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标题: 卡尔曼滤波怎么调节？？？？ [打印本页]

作者: q564814668 时间: 2012-4-1 18:04
标题: 卡尔曼滤波怎么调节？？？？
float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.0001,dt=0.004; //dt的取值为kalman滤波器采样时间;
Q_angle，Q_gyr，R_angle分别代表什么呀？？？如何进行调整呢？？？

作者: 杰♂人堂☆涛 时间: 2013-1-19 18:01
同求

作者: tomydays 时间: 2013-1-19 18:03
来学习的！

作者: Αρηδ 时间: 2013-1-19 23:56

作者: 小小文 时间: 2013-3-6 17:24
我也不懂求同啊

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