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标题: 官方方案滤出来的波，一直在动 [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-4-1 20:40
标题: 官方方案滤出来的波，一直在动
本帖最后由 lixin815866 于 2012-4-1 20:54 编辑

小车放在那里不动，但是出来的波一直往上升，按理来说应该是直线的，即使是过冲，也不能小车反过来放也是向上走啊，怎么回事啊？？急急，滤波很好就这里毛病

作者: 夜月L 时间: 2012-4-1 21:33
上图

作者: 迷糊虫 时间: 2012-4-1 22:11
调那个角速度那个比例吧。

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-1 22:26
陀螺仪零点变了很多补偿不够大

作者: wo520 时间: 2012-4-2 10:25

shenzhigang 发表于 2012-4-1 22:26
陀螺仪零点变了很多补偿不够大

头像看的我还真的眼花！！

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-2 10:51

wo520 发表于 2012-4-2 10:25
头像看的我还真的眼花！！

你这头像看的我还真有冲动

作者: 心_如止水 时间: 2012-4-3 00:30
应该是过冲吧，或者陀螺仪的零点没设好，应该是陀螺仪的问题

作者: linping9656 时间: 2012-4-3 10:46
上个图看看吧好分析分析

作者: lixin815866 时间: 2012-5-21 19:15
时间常数的原因。给的大了

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