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标题: 光电组，请教路过的大神们帮分析分析，什么问题呢 [打印本页]

作者: 曾义和 时间: 2012-4-3 15:22
标题: 光电组，请教路过的大神们帮分析分析，什么问题呢
做了这些天车子迈出了一步，但是出了一些问题，分析检测了很久，请教了部分同学，始终找不出什么原因，迷茫之中想到了咱论坛，请各位路过的大神们，不吝赐教，帮分析分析。

一、我们是B车模，电机540的，自己做的电机驱动，在车子抬起来空转的时候轮子都可以飞起来，但是一放到赛道上就带不动了，车子不重，正常重量，电机驱动我用的四片BTS7960，两个并联形式，在转动的时候没有明显发热现象，开始以为是限流电阻过大，导致力矩太小，后来换小了电阻还是不行。

二、换了一个其他同学的驱动，可以了，但是又出现一个令人费解的问题，电机在转动以后，抬起车子，激光检测，舵机随线，一切正常，但是放到赛道上以后，每次把电机堵转，舵机就不转，打到一个固定角度不动了。开始想到了几个可能的原因：堵转电流把单片机电压拉低导致复位、堵转电流把舵机电压拉低。
我的电源是每个模块都是分开供的电，舵机用2596外，其他都用2940，我在电机堵转以后检测他们的电压，最低的也就是激光但也还有4.15V左右，其他的都还好
还烦路过的大神们帮分析分析，什么问题呢，给些建议也好

作者: 曾义和 时间: 2012-4-3 16:03
沙了个发的，呵呵！！

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-4-3 16:35
第二个问题是电流太小，我之前也有过这样的问题，就是因为电流过小，我最开始用的电源发生器，调大了电压，但是电流我不敢调，后来用了电池就解决了，换小电阻不行估计你没有换对地方。

作者: 曾义和 时间: 2012-4-3 16:42

海绵宝宝发表于 2012-4-3 16:35
第二个问题是电流太小，我之前也有过这样的问题，就是因为电流过小，我最开始用的电源发生器，调大了电压， ...

那您最后检查出什么问题来呢？？解决了吗？？

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-4-3 16:56

曾义和发表于 2012-4-3 16:42
那您最后检查出什么问题来呢？？解决了吗？？

解决了，力量相当大，但是我用的是两片7970并联

作者: 曾义和 时间: 2012-4-3 17:01

海绵宝宝发表于 2012-4-3 16:56
解决了，力量相当大，但是我用的是两片7970并联

机堵转拉去这么大电流其他块如舵机电流变得很小，按道理，任哪种驱动都没办法解决呀

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-4-3 18:53

曾义和发表于 2012-4-3 17:01
机堵转拉去这么大电流其他块如舵机电流变得很小，按道理，任哪种驱动都没办法解决呀

。。。。。。。具体我的也不太明白，因为我的能用，性能不算差，我是电源模块是TPS7350

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