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标题: 激光接受 [打印本页]

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-4-3 16:39
标题: 激光接受
本人初次接触飞思卡尔，想问一下各位，是不是当我打开激光时需要一段延时再读取I/O的值，应为我发现当我不加延时的时候读取的值总是放到下一个激光所对应的数组里的位置
程序如下：
PTS =JG_Table[n];
  for(num=0;num<4;num++)
{
delay(10);
if(PORTB_PB0==1||PORTB_PB1==1||PORTB_PB2==1||PORTB_PB3==1)
   cache+=0;                                  //=1说明踩到白线则置对应的点为0
else                                        //=0说明踩到黑线则置对应的点为1
   cache+=1;
}
cache=cache;
Check_Table[n]=cache;
cache=0;

作者: binglingsha 时间: 2012-4-30 15:51
是需要加一个延时，程序里写的时候，就先让某一个激光管发光，然后延时几百微秒，时间自己凑试，再判断接收管的电平，我一开始也遇到这个问题。

作者: wxstar1 时间: 2012-4-30 20:16

作者: zhongyayi 时间: 2012-7-30 10:52

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