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标题: 编码器计数 [打印本页]

作者: 1035790143 时间: 2012-4-3 18:49
标题: 编码器计数
编码器脉冲输出口接的是PT7，编码器测出的脉冲数非常多，稍微动一下就达到几千。后来用CD4520计数（脉冲输入口接了10k的上拉电阻），也是这种情况，稍微动一下就达到255。当接到单片机任意一个端口（如PORTB，该端口不断取反，使之产生脉冲）无论PT7还是CD4520都能正常计数，可就是不能计编码器的脉冲，这可怎么办呢？编码器也没坏，换了几个都这样，就是不知为什么。哎，每前进一步都这么难！谁能帮帮我啊！实在搞不定就只能放弃了！

补充内容 (2012-4-3 20:19):
编码器是170线的，不可能产生很多的脉冲

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-4-3 20:45
你是编码盘转一圈就记了不止170？

作者: 残の翼 时间: 2012-4-3 22:43
计数间隔取消一点试试呢。。。

作者: yaozhifeng 时间: 2012-4-4 09:31
是不是有关测速那部分硬件出问题了

作者: 1035790143 时间: 2012-4-4 10:24

DOUBLE-L- 发表于 2012-4-3 20:45
你是编码盘转一圈就记了不止170？

是这样的。

作者: 1035790143 时间: 2012-4-4 10:27

yaozhifeng 发表于 2012-4-4 09:31
是不是有关测速那部分硬件出问题了

编码器模块里集成了LM393，我只要计脉冲就可以了，可计数就是不正确。

作者: 1035790143 时间: 2012-4-4 10:28

残の翼发表于 2012-4-3 22:43
计数间隔取消一点试试呢。。。

好吧！

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-4-4 15:44

1035790143 发表于 2012-4-4 10:24
是这样的。

你用的是编码盘还是高级的编码器？要是是编码盘就检查一下对光管的安装位置。

作者: 1035790143 时间: 2012-4-4 21:31

DOUBLE-L- 发表于 2012-4-4 15:44
你用的是编码盘还是高级的编码器？要是是编码盘就检查一下对光管的安装位置。

谢谢！实在不行就用光码盘吧。

作者: 心心蔷薇阁 时间: 2012-4-12 20:13
。。。我们也遇到差不多的问题。你们最后怎么解决了呀？

作者: 1035790143 时间: 2012-4-12 21:41

心心蔷薇阁发表于 2012-4-12 20:13
。。。我们也遇到差不多的问题。你们最后怎么解决了呀？

其实，什么问题都没有，装在车子上就好了。要注意的是，对计数值计时的清零，否则计数值将会很大。

作者: wo520 时间: 2012-4-12 21:47

作者: hai_chuan 时间: 2012-4-16 20:16

1035790143 发表于 2012-4-4 21:31
谢谢！实在不行就用光码盘吧。

对光管位置不对时是不是在轮子转快时就没有数据了，或者数据很小 0 或个位数，我得现在状况就是这样，有何高见没

作者: 1035790143 时间: 2012-4-16 20:24

hai_chuan 发表于 2012-4-16 20:16
对光管位置不对时是不是在轮子转快时就没有数据了，或者数据很小 0 或个位数，我得现在状况就是这样，有 ...

我的情况是计数太多，实在不好意思，和你的问题不一样。

作者: 好好水 时间: 2012-4-17 14:14
你先在示波器上看看输出的是不是方波

作者: 奉有福 时间: 2012-4-17 16:16

1035790143 发表于 2012-4-4 21:31
谢谢！实在不行就用光码盘吧。

光码盘一路用 pt7 另一路用 i/o 该怎么接线，你懂吗？求教了

作者: pcj2011 时间: 2012-4-24 21:06

1035790143 发表于 2012-4-12 21:41
其实，什么问题都没有，装在车子上就好了。要注意的是，对计数值计时的清零，否则计数值将会很大。

帮下新手啊，两路测速，一路用的pt7，一路用的
cd4520,发现两者的数据差别有点大呢，怎么解决
呢，还望你赐教呢

作者: 1035790143 时间: 2012-4-25 23:02

pcj2011 发表于 2012-4-24 21:06
帮下新手啊，两路测速，一路用的pt7，一路用的
cd4520,发现两者的数据差别有点大呢，怎么解决
呢，还望 ...

那你两路都用CD4520呢，我也没好办法。

作者: zhyscout 时间: 2012-5-2 20:27
用示波器测一下输出，看是不是有抖动，改变一下编码器的电源电压试一试。

作者: jusson 时间: 2012-6-4 20:24
编码器问题，推荐使用mini1024J编码器 “她”不但解决你的问题而且还为你节省IO 计数器不够等问题可以去了解下淘宝上有卖

作者: successjiang 时间: 2012-6-12 22:20
o

作者: dirver 时间: 2012-6-12 22:29
加个滤波电容试试呢

作者: leosaac 时间: 2012-6-13 16:09
楼主确定用的是脉冲计数而不是用自由时钟对脉宽计数？

作者: zhukongkong 时间: 2012-6-14 10:34
您的 pt7 的程序是怎么写的

作者: 冬地瞂兠 时间: 2012-7-10 17:27
求过程

作者: lifedujun 时间: 2012-7-10 19:31
你先用示波器看看编码器的供电电源波形，是不是存在毛刺（在电机转动时），我们以前也有这种情况，我的解决办法就是在每个驱动bts的电源部分并联个470uf的电容，你可以尝试下

作者: 没文化 时间: 2012-7-12 07:50
同样的问题，我们发现将编码器的输出接到示波器上后，当你轻轻抖动编码器就会出现杂波，但是单片机会对这些杂波进行计数，不知道该怎么解决，求指教，谢谢了

作者: tory柴 时间: 2013-4-11 14:35
来学习的。

作者: 放肆花開 时间: 2013-4-16 11:40

tory柴发表于 2013-4-11 14:35
来学习的。

柴？哈哈哈tory、、、、、被我发现啦、、

作者: jusson 时间: 2013-12-28 11:35
1、有可能采用周期太长，可以调高采集频率试试；2、上拉电阻太大引起上升沿过大，计数器多次计算；3、单相脉冲抗抖动性能差，原点震动几下就可以采集到很多脉冲了；可以从以上三点着手解决问题。建议采集周期设置为5~10ms，上拉电阻调为2k，最好换两相或三相的编码器，绝对式编码器更好

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