智能车制作

标题: 这是什么情况呀！！大神给帮忙解释一下呀！！ [打印本页]

作者: 5768340 时间: 2012-4-3 20:27
标题: 这是什么情况呀！！大神给帮忙解释一下呀！！
我的车基本上可以站了，现在想加上速度控制，但是出现了如此神奇的事情，我不调节速度控制的PI时车立的好好的，只要一调节PI中的任何一个量，当这个值很小时，打开开关电机都不转了，增到这个值到一定程度时打开电机才可以转，还有就是调节I的时候电机会出现正反转，而且随着I的值的变大越来越快，电机发热严重呀！！！希望大神们指导下呀！！

作者: 5768340 时间: 2012-4-3 21:20
没人遇到过吗？？？

作者: 5768340 时间: 2012-4-3 23:23
没人遇到吗？？

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