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标题: 官方2.0方案速度PI控制 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-4-3 22:35
标题: 官方2.0方案速度PI控制
官方2.0方案速度PI控制效果怎么样？为什么我加了后，车会慢慢的往一个方向倒？不加之前已经基本立在原地不动了

作者: linping9656 时间: 2012-4-3 22:48
沙发自己的

作者: 心_如止水 时间: 2012-4-3 23:32
难道是极性不对？

作者: 云端暮雪 时间: 2012-4-4 00:06
楼上正解！

作者: MLM 时间: 2012-4-4 02:16
试下把ＰＩ符号变一下

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-4-4 02:57
如果你增加了速度反馈，车模非但没有停止下来，反而朝着一个方面跑了，只能说明一个情况，就是你的速度反馈的极性反了。

作者: linping9656 时间: 2012-4-4 13:56

zhu_xuekui 发表于 2012-4-4 02:57
如果你增加了速度反馈，车模非但没有停止下来，反而朝着一个方面跑了，只能说明一个情况，就是你的速度反馈 ...

他是往一个方向倒，不是往一个方向跑啊，这是怎么回事啊？

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-4-4 15:02
那是你直立控制都没做好了。加油吧，兄弟

作者: linping9656 时间: 2012-4-4 19:25

zhu_xuekui 发表于 2012-4-4 15:02
那是你直立控制都没做好了。加油吧，兄弟

直立控制做好了。能站着不怎么动了。调节范围在1厘米了。推一下也能停下来。

作者: linping9656 时间: 2012-4-4 20:01
如果速度控制的极性是负的话。我家ＰＩ后，往前推很快就挺下来了。但是会往后加速。这个是不是因为捕捉的脉冲都是正的，因为编码器不能识别正反转？所以会加个方向电压使其正向减速，最终导致反向加速？

作者: mingxuan04 时间: 2012-5-3 21:10
速度反馈极性怎么改

作者: yangxuntao 时间: 2012-5-26 21:01
同病相怜， QQ 853033532

作者: f43 时间: 2012-7-2 22:48
改极性的方式好像效果不是很好吧，一直有加速度，不是向前，就是向后，而且速度随时间越来越快

作者: linping9656 时间: 2012-7-2 23:31

f43 发表于 2012-7-2 22:48
改极性的方式好像效果不是很好吧，一直有加速度，不是向前，就是向后，而且速度随时间越来越快

你是怎么控制的的

作者: f43 时间: 2012-7-3 07:58

linping9656 发表于 2012-7-2 23:31
你是怎么控制的的

由于测速部分只有大小，没有方向，导致误差越来越大

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