智能车制作

标题: 菜鸟求指导~参数怎么调整？？？ [打印本页]

作者: q564814668 时间: 2012-4-3 22:53
标题: 菜鸟求指导~参数怎么调整？？？
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请问各位大神，你们nPeriod都是给多少的呀？？？为什么车在垂直附近，电机震动这么大呢。。。。

PS：求各位大神发下你们卡尔曼滤波后的波形吧~~求指导啊~~

作者: 火龙点灯 时间: 2012-4-8 22:42

同求

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-8 23:09
这个真的好纠结的哦~~

作者: wangjuanjk 时间: 2012-4-9 18:45
同求？？？

作者: juliaレ葛 时间: 2012-4-22 16:02
大神都到哪了？？？同求啊

作者: xgyzz 时间: 2012-5-13 22:09
楼主真个问题解决了吗？

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