智能车制作

标题: PID调了快一周了一点儿效果都没调出来，从希望到心碎，伤不起呀 [打印本页]

作者: chinasunjia123 时间: 2012-4-4 09:59
标题: PID调了快一周了一点儿效果都没调出来，从希望到心碎，伤不起呀
按照网上的方法调试，越调越难受，车子现在跟快死一样，总是听到刹车，不管直道还是弯道，而且弯道看着比直道速度还要快。哪位对PID比较在行的朋友，能亲自指导下，万分感谢，QQ私聊，497240731，不胜感激，在线等。

作者: chinasunjia123 时间: 2012-4-4 11:58
没人参与自己顶下

作者: ab123369ab 时间: 2012-4-4 20:24
赛道识别和给定速度的参数设置不合理。。PID是用来达到快速响应期望速度的，你一下一个高速，突然一个低速，肯定刹车。。PID参数很大范围内都是可用的，要调出1:4的完美波形需要用到串口示波器，帧发送出实时速度观察波形。。。不过我感觉效果和其他参数差不多的。估计是因为没做无线，调PID参数时是空载的

作者: chinasunjia123 时间: 2012-4-5 07:10

ab123369ab 发表于 2012-4-4 20:24
赛道识别和给定速度的参数设置不合理。。PID是用来达到快速响应期望速度的，你一下一个高速，突然一个低速， ...

呵呵谢谢了我昨天又摸索了半天已经学会怎么通过现象调PID了

作者: 当但当当当 时间: 2012-4-5 20:35

chinasunjia123 发表于 2012-4-5 07:10
呵呵谢谢了我昨天又摸索了半天已经学会怎么通过现象调PID了

求指教~~~怎么调啊？

作者: chinasunjia123 时间: 2012-4-5 20:54

当但当当当发表于 2012-4-5 20:35
求指教~~~怎么调啊？

加我QQ我告诉你怎么调 497240731

作者: haoxinrui 时间: 2012-5-26 21:44

chinasunjia123 发表于 2012-4-5 07:10
呵呵谢谢了我昨天又摸索了半天已经学会怎么通过现象调PID了

大神，速度pid调出来了吗？我的也是时快时慢，刹车全速乱跳，通过波形能看出震荡，但无法完全消除震荡，减小p值后终值小于目标值。。。那是一个心碎啊，求大神指导。。。

作者: Amplify 时间: 2012-5-27 18:47
空载等于没调。跑起来都是有负载的

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