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标题: 电机一跑单片机就死机电机不受控制 [打印本页]

作者: vonchenchen 时间: 2012-4-4 10:07
标题: 电机一跑单片机就死机电机不受控制
void interrupt 66 PIT0_ISR(void)
{ // 1ms timer overflow
   PITTF_PTF0=1; //清中断
   count++ ;
   if(count ==1) //陀螺仪
{
   }
else if(count == 2)
{
   }
else if(count ==3)
{
   }
else if(count ==4)
{
   }
这个是我写的中断打开中断电机就被影响如果注释掉这个中断电机正常运行。在主函数中给PWM  如果关闭中断一切正常，一打开就电机就不受控制不停跑。中断时1ms PWM平率5khz

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