智能车制作

标题: 什么才是真正的智能车 [打印本页]

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-4 10:59
标题: 什么才是真正的智能车
我一直在想这个问题，什么才是智能车，，我觉得现在来说，车子做的实时判断处理信息，并且做出调整来完成比赛的确很智能，，但这不是真正的智能，，应该写一段AI部分到智能车里，让车子有学习功能，，新做出的车子就应该像刚学骑车的小孩子一样，还不怎么会骑，但是随着孩子的长大，他能更好掌握自行车，并且跟快的到达目的地，这是一个经验积累和学习的过程，，我们要做的是把这一个学习过程抽象出来，以代码的形式让小车去完成，随着小车在跑道上不断地跑，由慢到快，让它自己学习！,,,,至于AI思路，，我有一些点子，但是还没成熟，暂时透露这个想法，，大家看看可不可行

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2012-4-4 11:15
这是人工智能了好吧= =。。难度很大的..

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-4 11:24

被遗忘的乌托邦发表于 2012-4-4 11:15
这是人工智能了好吧= =。。难度很大的..

要敢想，才敢做~~不试试怎么知道不行呢

作者: 夜月L 时间: 2012-4-4 11:36
顶

作者: luojihao24669 时间: 2012-4-4 12:38
顶你

作者: dennisi123 时间: 2012-4-4 13:07
等你做出来再顶你

作者: 云端暮雪 时间: 2012-4-4 13:07
神经网络，自适应算法都可以用来解决这个问题，不过这些算法都比较复杂，硬件应该还达不到那个运算速度或者精度。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-4 13:35

云端暮雪发表于 2012-4-4 13:07
神经网络，自适应算法都可以用来解决这个问题，不过这些算法都比较复杂，硬件应该还达不到那个运算速度或者 ...

那些算法是用来解决一大类问题的，，我们要两声定制智能车的智能成长算法

作者: 恋May 时间: 2012-4-4 14:21
这个，如果太复杂的话，也不好，一些东西越简单越好。

作者: dongpinbo 时间: 2012-4-4 14:39
楼主想法很独特，值得考虑

作者: znfc2 时间: 2012-4-4 19:35
我目前的水平,扛不住的

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-4 22:41

znfc2 发表于 2012-4-4 19:35
我目前的水平,扛不住的

试一试吧，，总要有点创新，，

作者: 宁静致远 时间: 2012-4-5 00:03
丁一格

作者: 物电小Y 时间: 2012-4-5 00:03
这不是s12和k60能处理过来的。
不过利用赛道记忆的思想跟你讲的比较类似

作者: 上善の若水 时间: 2012-4-5 09:23
有点类似于神经网络和遗传算法，
因为两者都有自学习和类似人类的基因遗传最优选择
想法是好，实现需要时间，但是这个比赛比的可不是这个，
比的是速度，能够在短时间之内写出最快的速度，
所以能够算出精准的数学模型，然后去调参，差不多大家都这样。
所以比赛显的挺没有意思，要真正有提高，在经历过上述的过程之后
就应该转向高级的算法，虽然速度开始很慢，但是一旦成功了，速度提高的就非常快
但我们本科生没有时间和精力，等研究生了再去想吧。。
so，这个思想很好，留着研究生再去搞吧，现在搞不现实
别人只要写几个二次函数和斜率加PID就可以跑到3.5m，但是，，能力有个毛的提高啊

作者: 一号放牛娃 时间: 2012-4-5 09:32
支持。想法才是原动力

作者: zhjb1 时间: 2012-4-5 10:26
严格意义上讲，Freescale叫做赛车，离智能车相差很远。但换一种思路想就可以了：
首先，高级动物对低级动物采取的手法是，训练-给吃的——最后形成条件反射；现在的Freescale赛车就属于这种的。作为的智能就是一块MCU+ 各种喂食[软件了]——反应快慢。记忆道路是可行的，但也不属于智能，只是比前一种高级了一点，可以自己模仿选找固定方法的最快——其实还是快不了，因为车子本身的许多因素制约着。再高级就应该到智能范畴了，就像搂主说的，利用AI元进行学习和运行，同样有的问题就是当找到最佳算法后，自身的制约因素又成为主要的而无法再提高了。因此，真正意义上的智能车应该是具有AI元功能，并且可以自我改造逐步完善的车。说了半天，现在人类还不能做到这点，但一旦做到了这点，那么当智能X的AI和自我改造能力达到较高的级别时，你会相信是人类控制智能X还是智能X赶着人类干活或干脆将这些能吃能睡有寿命的家伙Kill掉更好呢？！
以上是说着玩的。至少在有限的年头的Freescale赛道上不会出现这种情况。

作者: 油炸冰激凌 时间: 2012-4-5 10:39
搞记忆还行，要是像你这样搞那cpu和内存感觉就不够用了吧~

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-5 11:58

上善の若水发表于 2012-4-5 09:23
有点类似于神经网络和遗传算法，
因为两者都有自学习和类似人类的基因遗传最优选择
想法是好，实现需要时 ...

我原本的目的是想通过一定的算法去进行缓慢的自动调整，，通过比较微小变化前后跑圈的时间来选择调节是否ok，，逐渐积累这个调节，随着不断地跑圈最后稳定下来一些数据，然后发给上位机，下一次小车的初始程序就由上一次的结果开始，，，我希望能把那些需要人来调节的参数通过编程实现，减少人力，，

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-5 12:01

zhjb1 发表于 2012-4-5 10:26
严格意义上讲，Freescale叫做赛车，离智能车相差很远。但换一种思路想就可以了：
首先，高级动物对低级动物 ...

robot控制人的算法是能力范围外的，但是让程序帮助人减少压力是能实现的，，小车后期的调参应该交给AI实现

作者: 999 时间: 2012-4-5 13:50
哎，飞思卡尔已经是很智能的了。
这么少的人，这么少的经费，这么少的时间。能做成现在的这样已经很难得了。
取代人类大脑的智能程度在很长一段时间内很难实现。

话说回来，单就飞思卡尔赛车而言，我觉得，能实现的，并且绝对牛B的是“记忆算法”
到目前为止，几乎没有队伍用过这种方法，貌似说开始清华用过这种算法。但是效果并不很好。
你知道的，比赛前让你试跑60秒的，如果你能把赛道参数完全记录下来。。。。。
呵呵。还是很有难度的。
但是，记录某些特征还是有可能的。
可第七届好像是把试跑调整到30秒了。

作者: renqinglei 时间: 2012-4-5 20:27
周期太长，那就是个仿生机器人了

作者: zj5439013 时间: 2012-4-5 22:08
楼主加油啊。大学如果能完成这个，会是多么有成就感的事情啊。你的想法就像前些人说的，
用神经网络。神经网络就是一个学习的算法。你可以好好研究下。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-5 22:11

zj5439013 发表于 2012-4-5 22:08
楼主加油啊。大学如果能完成这个，会是多么有成就感的事情啊。你的想法就像前些人说的，
用神经 ...

呵呵，，是呀，毕竟大学的路还长着呢~

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-5 22:14

999 发表于 2012-4-5 13:50
哎，飞思卡尔已经是很智能的了。
这么少的人，这么少的经费，这么少的时间。能做成现在的这样已经很难得了 ...

我不是指记忆算法，，只是一种车子自动寻找最快过弯的方法，，在最后单圈时间不能再提高后，把它得到的数据发给上位机，，实现自动调餐并返回最优结果{:soso_e100:}

作者: zj5439013 时间: 2012-4-5 22:18
楼主大几？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-5 22:26

zj5439013 发表于 2012-4-5 22:18
楼主大几？

..大一

作者: zj5439013 时间: 2012-4-5 22:30
好强。。接触的好早。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-5 22:32

zj5439013 发表于 2012-4-5 22:30
好强。。接触的好早。

兴趣是最好的老师{:soso_e100:}

作者: zj5439013 时间: 2012-4-5 22:53
嗯嗯，是啊。我也是很喜欢这方面。

作者: ttzaio 时间: 2012-4-5 23:12
想法是好的，但是，请不要忘了硬件

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-6 12:08

ttzaio 发表于 2012-4-5 23:12
想法是好的，但是，请不要忘了硬件

是的，需要顾及，但是不能表示做不出来

作者: 流沙 时间: 2012-4-6 20:38
嗯不错的想法

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2012-4-7 10:52

作者: darkj37 时间: 2012-4-7 12:31
这可是个大工程

作者: gongjm46 时间: 2012-4-8 21:18

云端暮雪发表于 2012-4-4 13:07
神经网络，自适应算法都可以用来解决这个问题，不过这些算法都比较复杂，硬件应该还达不到那个运算速度或者 ...

对，神经网络可以考虑！！

作者: dc495853665 时间: 2012-4-8 22:16

znfc2 发表于 2012-4-4 19:35
我目前的水平,扛不住的

基友都说遭不住了，那就肯定遭不住了

作者: tujunjie 时间: 2012-4-8 22:20
呵呵lz，我们导师半年前就告诉我这个了，现在就香港在搞这个、、、、、

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-8 23:34

gongjm46 发表于 2012-4-8 21:18
对，神经网络可以考虑！！

不予考虑，，

作者: 问乐寻音 时间: 2012-4-8 23:35
原来想用遗传算法

作者: 问乐寻音 时间: 2012-4-8 23:37
本来想用遗传算法的，但是感觉时间来不及，如果不是为了比赛赶时间的话，可以试一试。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-9 07:28

问乐寻音发表于 2012-4-8 23:37
本来想用遗传算法的，但是感觉时间来不及，如果不是为了比赛赶时间的话，可以试一试。

什么遗传算法？

作者: Ooo 时间: 2012-4-9 09:08
不懂高级的算法，但是觉得定了各个参数的界限和每次的增量，就可以遍历各种参数的组合，然后跑上几圈得到速度后，取最快速度的参数组合

作者: 陈永胜 时间: 2012-4-9 09:40
曾经也想过……但是单片机能完成吗？？？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-4-9 14:02

Ooo 发表于 2012-4-9 09:08
不懂高级的算法，但是觉得定了各个参数的界限和每次的增量，就可以遍历各种参数的组合，然后跑上几圈得到速 ...

恩，，这可以让车子自己去判断

作者: wacsysys 时间: 2012-4-9 18:39
帮忙顶下

作者: xining_yang 时间: 2012-4-9 21:20

作者: 海波 时间: 2012-4-11 11:10
不管怎样、、先顶一下、、、

作者: 木未 时间: 2012-4-17 19:52
感觉针对今年的比赛，这个实施起来太难了。。。而且试跑的时候是在比赛的跑道上吗？？？

作者: linjk 时间: 2012-4-17 20:08
有能力的话，还是想试试……

作者: gadwgdsk 时间: 2012-4-20 11:23

徐晋鸿！发表于 2012-4-4 11:24
要敢想，才敢做~~不试试怎么知道不行呢

赞成，中国人不能只会模仿

作者: 赵露 时间: 2012-4-21 21:04
楼主所言极是。

作者: zzznnn 时间: 2012-4-27 20:04
那样，至少单片机不能断电。。还要有足够的容量，足够的AI

作者: 北飘郎 时间: 2012-4-28 10:32

顶

作者: hang 时间: 2012-4-28 10:40
做出一个机器人跟自己打架

作者: 北极狼 时间: 2012-4-28 10:49

作者: luooove 时间: 2012-5-4 12:14
神经网络的东西了。。。不知道ＭＣＵ够不够。。。不过处理简单的话应该可以。。但是只有实践了才知道优势有多大

作者: 小挺挺 时间: 2012-5-4 17:22
在有剩余时间、人力、物力、财力的情况下，可以试试

作者: 海彬 时间: 2012-5-4 18:00
顶

作者: clover5200 时间: 2012-5-4 19:36
如果成功，将又是一次不小的飞跃！

作者: 木器时代 时间: 2013-1-28 00:41
神马状况

作者: Still 时间: 2014-3-24 10:03
吃饱了，瞎琢磨的东西有时候更有意思

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2014-3-24 16:29
同意

作者: √興_、、、 时间: 2014-3-24 20:13
顶

作者: 土豆的故事 时间: 2014-3-24 20:22
我也有这个想法，不知道楼主是否想实现这个想法？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2014-3-28 20:32

土豆的故事发表于 2014-3-24 20:22
我也有这个想法，不知道楼主是否想实现这个想法？

事实证明这个想法太幼稚了，我就说一个简单的因素吧，轮胎上的灰尘，这个因素导致不可能长时间在上面跑，并且自我矫正

作者: 残风依旧 时间: 2014-3-29 09:52
顶一下lz

作者: 葱葱哥 时间: 2014-3-29 15:33
人工智能了好吧=

作者: qms527080813 时间: 2014-3-29 18:56
神经网络的话要不断训练的！除非matlab仿出来！

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2014-3-29 19:13

qms527080813 发表于 2014-3-29 18:56
神经网络的话要不断训练的！除非matlab仿出来！

这么多的非线性怎么仿？

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