智能车制作

标题: 角度控制与方向控制或者速度控制之间的影响大家是如何解决的？ [打印本页]

作者: hxx 时间: 2012-4-4 12:57
标题: 角度控制与方向控制或者速度控制之间的影响大家是如何解决的？
我们车子直立状态可以说基本达到完美，能一直站着不动，但是一旦加上速度控制或者角度控制，直立状态就不行了，不停地摇晃，即便给的方向控制值是0也是如此，大家是如何解决的？交流下

作者: 迷糊虫 时间: 2012-4-4 13:39
学哥是按照官方的发难立起来的吗，我想请教点问题啊，你的QQ多少啊，

作者: 云端暮雪 时间: 2012-4-4 15:27
这个只能说明你的直立不是完美的，抗性不够。

作者: hxx 时间: 2012-4-4 22:04

迷糊虫发表于 2012-4-4 13:39
学哥是按照官方的发难立起来的吗，我想请教点问题啊，你的QQ多少啊，

576832102

作者: LJG 时间: 2012-4-6 18:55

云端暮雪发表于 2012-4-4 15:27
这个只能说明你的直立不是完美的，抗性不够。

你们加速度闭环了吗？效果怎么样呀~~~~

作者: icepoint 时间: 2012-4-7 15:39
楼主怎么解决陀螺仪零点漂移的呀

作者: hxx 时间: 2012-4-7 19:10

icepoint 发表于 2012-4-7 15:39
楼主怎么解决陀螺仪零点漂移的呀

没管它

作者: wuzexiao 时间: 2012-4-8 15:40

hxx 发表于 2012-4-7 19:10
没管它

楼主只是用了PD控制吗？

作者: hxx 时间: 2012-4-9 08:42

wuzexiao 发表于 2012-4-8 15:40
楼主只是用了PD控制吗？

是的

作者: 奉有福 时间: 2012-4-13 10:17
楼主，车往一个方向加速跑，然后倒地。另一个方向能回来，该怎么解决啊？

作者: hxx 时间: 2012-4-15 19:30

奉有福发表于 2012-4-13 10:17
楼主，车往一个方向加速跑，然后倒地。另一个方向能回来，该怎么解决啊？

零点没找准

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