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标题: 激光对地面的识别 [打印本页]

作者: B组    时间: 2012-4-4 12:58
标题: 激光对地面的识别
光斑照到地面上算是黑线还是白线?
作者: 恋May    时间: 2012-4-4 13:38
这个。很多人说白色,不过也有不确定的。你能依赖赛道意外的环境来判断的。
作者: 当但当当当    时间: 2012-4-4 17:39
这个不一定的撒~~地面反射条件好的话就是白色,不好的话就是黑色
作者: lonelyge    时间: 2012-4-4 19:44
说的对呀!
作者: B组    时间: 2012-4-4 19:57
当但当当当 发表于 2012-4-4 17:39
这个不一定的撒~~地面反射条件好的话就是白色,不好的话就是黑色

这样的话程序怎么控制,我们采用分时发射后地面状态不确定,有些接受到是黑色有些是白的的,程序怎么处理。头疼。
作者: 当但当当当    时间: 2012-4-5 10:19
B组 发表于 2012-4-4 19:57
这样的话程序怎么控制,我们采用分时发射后地面状态不确定,有些接受到是黑色有些是白的的,程序怎么处理 ...

因为两边是黑线嘛~~你只要根据激光最靠里面的那个接收不到的点来分情况就行了啊。。。
其他的都视为同种情况

作者: jpbirdy    时间: 2012-4-5 11:38
外面的不用管他。
作者: B组    时间: 2012-4-5 19:23
当但当当当 发表于 2012-4-5 10:19
因为两边是黑线嘛~~你只要根据激光最靠里面的那个接收不到的点来分情况就行了啊。。。
其他的都视为同种 ...

你是这样做的?效果怎么样?
作者: B组    时间: 2012-4-5 19:53
当但当当当 发表于 2012-4-5 10:19
因为两边是黑线嘛~~你只要根据激光最靠里面的那个接收不到的点来分情况就行了啊。。。
其他的都视为同种 ...

大师能给个小程序段么?{:soso_e183:}谢谢谢谢谢谢!!!!!!!!!!
作者: 当但当当当    时间: 2012-4-5 20:20
B组 发表于 2012-4-5 19:23
你是这样做的?效果怎么样?

我是这样想的。。
我们的车还没搭出来呢~~
但是我觉得这样没错。。
这样就不管外面的道路情况是什么样的都可以跑。。

不过你也可以再等等。。貌似过段时间组委会会公布赛道外的颜色。。

作者: B组    时间: 2012-4-5 21:57
当但当当当 发表于 2012-4-5 20:20
我是这样想的。。
我们的车还没搭出来呢~~
但是我觉得这样没错。。

我们讨论了一下,觉得控制精度会降低。像两个或多个激光头同时在黑线上就不能识别。有好想法一起讨论。
作者: 当但当当当    时间: 2012-4-5 22:31
B组 发表于 2012-4-5 21:57
我们讨论了一下,觉得控制精度会降低。像两个或多个激光头同时在黑线上就不能识别。有好想法一起讨论。{: ...

精度是会降低的。。
但是这样不会受到场地的影响~~

如果事先知道了背景的话就可以不用这样的哈~~

作者: yangjinghua1991    时间: 2012-4-6 17:18
我是这么想的,每个管子设一个权值,比如-12,-6,-4,4,6,12;如果其中一个管子踩着黑线,那么绝对值大于它的都置1或者0,不管赛道外面什么情况都这么做就可以不收外界干扰了




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