当但当当当 发表于 2012-4-4 17:39 这个不一定的撒~~地面反射条件好的话就是白色,不好的话就是黑色
B组 发表于 2012-4-4 19:57 这样的话程序怎么控制,我们采用分时发射后地面状态不确定,有些接受到是黑色有些是白的的,程序怎么处理 ...
当但当当当 发表于 2012-4-5 10:19 因为两边是黑线嘛~~你只要根据激光最靠里面的那个接收不到的点来分情况就行了啊。。。 其他的都视为同种 ...
B组 发表于 2012-4-5 19:23 你是这样做的?效果怎么样?
当但当当当 发表于 2012-4-5 20:20 我是这样想的。。 我们的车还没搭出来呢~~ 但是我觉得这样没错。。
B组 发表于 2012-4-5 21:57 我们讨论了一下,觉得控制精度会降低。像两个或多个激光头同时在黑线上就不能识别。有好想法一起讨论。{: ...