智能车制作

标题: 能够站立，中间空位怎么解决 [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-4-5 12:11
标题: 能够站立，中间空位怎么解决
我的小车已经能够站起来了，但是站起来的时候中间有段空缺位置，手就可以晃动那段位置，（大概+3度到-3度）你们滤波出来的角度范围大概在多少，。我滤波出来的角度范围在+70到-70左右。我觉得可能是精度不够高，然后就把精度弄高了一倍，但是没有效果，可能是P给的小了？，但是给P大了，无论怎么调节D都不稳，总是有点抖。求咯是帮忙解决一下麽

作者: MLM 时间: 2012-4-5 14:32
都有，好像是齿轮咬合的问题

作者: lixin815866 时间: 2012-4-5 14:52

MLM 发表于 2012-4-5 14:32
都有，好像是齿轮咬合的问题

头像那么可爱，她是谁啊？
好像是有点这里的问题，但是你看视频里面为什么就那么小而且能够站着不动，我的就是往一个方向偏（用手往那边倒，就往那边偏）

作者: lixin815866 时间: 2012-4-5 22:12
麻烦大叔们给我分析一下啊

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)