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标题: 方向控制 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-4-5 15:57
标题: 方向控制
最近看了清华的方向控制，不怎么看得懂。
[attach]22109[/attach]
这里面的DIR_CONTROL_D_VALUE ，DIRECTION_OFFSET这两个参数是什么意思啊》？LEFT_RIGHT_MINIMUM这个是在中间时候左右两个电感电压的和吗？求高手指教

作者: linping9656 时间: 2012-4-5 16:01
大神帮帮忙。

作者: tongyonghua123 时间: 2012-4-5 20:24
就是一个灵敏区的问题

作者: linping9656 时间: 2012-4-6 10:48

tongyonghua123 发表于 2012-4-5 20:24
就是一个灵敏区的问题

嗯，谢谢了能慢慢的跑了

作者: tongyonghua123 时间: 2012-4-6 14:03
你们过弯道的时候抖不

作者: tongyonghua123 时间: 2012-4-6 14:04
我们过弯道的时候一直抖抖的厉害啊

作者: linping9656 时间: 2012-4-6 17:47

tongyonghua123 发表于 2012-4-6 14:03
你们过弯道的时候抖不

嗯。前后抖。不稳

作者: tongyonghua123 时间: 2012-4-7 10:00
情况一样的啊。。。交流下吧我扣扣744910653

作者: liu923177327 时间: 2012-4-8 16:15

linping9656 发表于 2012-4-6 10:48
嗯，谢谢了能慢慢的跑了

怎么检测的我想着先跑跑试试可以看一下你的代码吗 923177327@qq.com

作者: linping9656 时间: 2012-4-8 16:21

liu923177327 发表于 2012-4-8 16:15
怎么检测的我想着先跑跑试试可以看一下你的代码吗

你看清华的吧我的不好看啊

作者: xgyzz 时间: 2012-5-20 15:04

linping9656 发表于 2012-4-8 16:21
你看清华的吧我的不好看啊

问下楼主，最近我正在加方向控制，官网方向控制函 DIRECTION_CONTROL_COUNT这个值怎么来的？DIR_D_VALUE、DIRECTION_OFFSET、LEFT_RIGHT_MINIMUM这几个是怎么来的？希望得到您的帮助！！！非常感谢

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