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标题: 我们的破车就是提不起来速度!!! [打印本页]

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-6 07:25
标题: 我们的破车就是提不起来速度!!!
请问摄像头提速都要考虑哪些方面呢？给个思路就行的http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2NzA1ODMy.html

作者: 恋May 时间: 2012-4-6 07:45
多重的说，重心感觉高了，你拐弯看着车子有点甩= =

作者: chinasunjia123 时间: 2012-4-6 07:56
路径该优化了 ...

作者: 荔枝糖葫芦 时间: 2012-4-6 08:32
先开环跑匀速

作者: arms 时间: 2012-4-6 10:13

恋May 发表于 2012-4-6 07:45
多重的说，重心感觉高了，你拐弯看着车子有点甩= =

这速度也甩，我没怎么看得出。

作者: 恋May 时间: 2012-4-6 10:21

arms 发表于 2012-4-6 10:13
这速度也甩，我没怎么看得出。

不是甩尾= =

作者: hang 时间: 2012-4-6 11:19
前瞻太小不用说了。。。

作者: 亿千二 时间: 2012-4-6 12:31
路径规划下

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-6 12:44
8# 路径规划？？？

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-6 12:46
6# 什么是甩尾，怎么看是甩尾？怎么解决呢？

作者: 中国力量 时间: 2012-4-6 13:15
前瞻估计才30cm吧

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-6 15:01
嗯是的还不到30Cm呢。

作者: aptx5788 时间: 2012-4-6 18:54
赛道好好啊……

作者: 乌鸦1990 时间: 2012-4-6 20:40

dongyunlong 发表于 2012-4-6 15:01
嗯是的还不到30Cm呢。

前瞻这么小还没光电的大
如果数据提取稳定的话，就是赛道识别太粗糙了
还有，舵机好像打的有点晚

作者: ltd810932150 时间: 2012-4-6 21:28
请问楼主如何过270的十字弯啊？我们60的半径都过不了。。。你过弯太大没问题，提速就不难

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-6 22:04
本帖最后由 dongyunlong 于 2012-4-6 22:05 编辑

我也不知道我们的弯道有没有270的呢？好像半径是60的

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-6 22:04
14# 受教了

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-7 07:19
前瞻提高以后摄像头就出问题了，悲催啊

作者: ltd810932150 时间: 2012-4-8 11:37

dongyunlong 发表于 2012-4-6 22:04
我也不知道我们的弯道有没有270的呢？好像半径是60的

请问楼主怎么识别十字口的？出弯时车身未正，有右转趋势而未右转，难道你们采空那场图像做特殊处理了？拜求

作者: 249176669 时间: 2012-4-8 18:23
我第一次参加，在图像处理获取赛道中心上出现了问题，能分享下你们如何提取赛道中心的思路么？特别是转弯的时候。。我的车子转弯转到一半就冲出赛道了。郁闷中。。。希望能指教下。。。249176669@qq.com。。

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2012-4-8 18:28
前面防撞的竟然用的是激光版？？？？

作者: 丁香花 时间: 2012-4-10 14:49
楼主，赛道做的不错啊。的确看不出加速的过程，电机驱动给力吗？如果给全速在跑道上跑，会比现在快吗？2:00的发卡弯看着有些悬啊。

作者: 丁香花 时间: 2012-4-10 14:50

哈尔滨赖子发表于 2012-4-8 18:28
前面防撞的竟然用的是激光版？？？？

摄像头组可以加光电传感器吧。

作者: 999 时间: 2012-4-10 15:35
前瞻远点。你看你的转向，比较滞后，就是反应慢，你看到脚下的路，再做出反应去驱动舵机转弯，已经来不及了。就像人开车一样，你看车下面的路开车肯定跑不好。人和机械部分都需要反应时间。单片机，舵机，也一样。

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-10 16:11

荔枝糖葫芦发表于 2012-4-6 08:32
先开环跑匀速

匀速开环跑就是不加PId对吗？

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-10 16:13

丁香花发表于 2012-4-10 14:49
楼主，赛道做的不错啊。的确看不出加速的过程，电机驱动给力吗？如果给全速在跑道上跑，会比现在快吗？ ...

发卡弯？？？请问这是什么？全速跑的话，稍微能看出来快一点。呵呵，要怎么解决呀？

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-10 16:18

999 发表于 2012-4-10 15:35
前瞻远点。你看你的转向，比较滞后，就是反应慢，你看到脚下的路，再做出反应去驱动舵机转弯，已经来不及了 ...

呵呵，你好，我们的前瞻还不到30cm呢。

我们遇到的问题是：只要把前瞻提高了，就会看到别的线，尤其是在转弯的时候，如果赛道离得太近，就会看见另一条赛道，或者是就看不见线了，请问你们遇到过着情况吗？是怎么解决的呢？呵呵，给点思路就行的，谢谢了先！{:soso_e100:}

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-10 16:20

哈尔滨赖子发表于 2012-4-8 18:28
前面防撞的竟然用的是激光版？？？？

呵呵是的东西打扫卫生时都弄丢了，拿了个上一年的废板用了就。

作者: 丁香花 时间: 2012-4-10 19:25

dongyunlong 发表于 2012-4-10 16:13
发卡弯？？？请问这是什么？全速跑的话，稍微能看出来快一点。呵呵，要怎么解决呀？

发卡弯就是视频2分钟时出现的那个大U弯道，我习惯叫它发卡弯。那个弯快要打出去了，拐得有些迟。你说前瞻远了就会看到别的，那是滤波部分还需要做调整吧。如果全速车子也带不起来，就要看看电机驱动电路的驱动能力了。

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2012-4-10 20:31

dongyunlong 发表于 2012-4-10 16:20
呵呵是的东西打扫卫生时都弄丢了，拿了个上一年的废板用了就。

哈哈，防撞要做好了，今天车撞墙了，直接罢工

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2012-4-10 20:33

丁香花发表于 2012-4-10 14:50
摄像头组可以加光电传感器吧。

对，可以的，小于16个

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-11 15:54

丁香花发表于 2012-4-10 19:25
发卡弯就是视频2分钟时出现的那个大U弯道，我习惯叫它发卡弯。那个弯快要打出去了，拐得有些迟。你说 ...

呵呵，你真细心呢，我们的那个弯道不符合赛道要求的，现在已经重新铺设了那一部分，电机驱动怎么会有问题，问题是指些什么呢？呵呵，我才大二，有些电路还不是很懂{:soso_e101:}

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-11 18:36
挺稳定。

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-11 19:51

nc2367334102 发表于 2012-4-11 18:36
挺稳定。

拆了，全拆了，装上以后就跑不起来了，我哭啊

作者: 丁香花 时间: 2012-4-11 21:28

dongyunlong 发表于 2012-4-11 15:54
呵呵，你真细心呢，我们的那个弯道不符合赛道要求的，现在已经重新铺设了那一部分，电机驱动怎么会有问题 ...

我的硬件一般。我也是帮你分析一下。你说全速时电机转速也没有非常明显的变化。试试不接电机时用万用表测测两根线的电压。调整占空比，看看压差变化的范围是从多少变到多少。

作者: 林牛牛 时间: 2012-4-11 21:52
跑就是好！

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-12 10:39

林牛牛发表于 2012-4-11 21:52
跑就是好！

呵呵全拆了不行了又

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-12 13:21
啊？那真伤心。

作者: KAI990610 时间: 2012-4-12 22:19
你跑道边铺蓝色的是什么东西啊？？

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-13 07:15
喷绘纸8块钱一平方

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-13 12:35
pwm给小了？

作者: 7865522400 时间: 2012-6-13 14:04
前瞻少了

作者: lijunyuan 时间: 2012-6-17 06:19
前瞻是怎么算的啊？是算图像最近一行离车体的距离吗？

作者: B组 时间: 2012-7-2 17:41

999 发表于 2012-4-10 15:35
前瞻远点。你看你的转向，比较滞后，就是反应慢，你看到脚下的路，再做出反应去驱动舵机转弯，已经来不及了 ...

请问怎么提前判断有弯道呢？

作者: 易湘鑫 时间: 2012-7-5 19:18
我想问一下你过十字会不会和其他大弯道有干扰啊？？能分享一下不

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