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标题: 速度控制的积分系数KI [打印本页]

作者: wyhccbadboy 时间: 2012-4-7 13:58
标题: 速度控制的积分系数KI
速度控制的积分系数KI调到那种程度就可以了? 摸不到头脑，感觉就是个摆动，有没有个标准啊？

作者: tongyonghua123 时间: 2012-4-7 14:44
当你调到想吐时就ok了

作者: wyhccbadboy 时间: 2012-4-7 14:51
啥意思？

作者: a959845298 时间: 2012-4-9 19:00

wyhccbadboy 发表于 2012-4-7 14:51
啥意思？

为什么我加了他不会摆呢、只是倒下的更快了

作者: 5768340 时间: 2012-4-9 20:13

a959845298 发表于 2012-4-9 19:00
为什么我加了他不会摆呢、只是倒下的更快了

我也遇到相同的问题呀！！

作者: 林夕22 时间: 2012-4-21 20:31
我们也是啊。

作者: linping9656 时间: 2012-4-22 16:16
倒得速度加快了估计是太大了

作者: Plz_Plz_Me 时间: 2012-5-1 08:42
会不会是方向搞错了也就是说正负号搞错了

作者: 春日迟迟 时间: 2013-10-20 09:54

tongyonghua123 发表于 2012-4-7 14:44
当你调到想吐时就ok了

这个我们实验室09级学长也说过好熟悉

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