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标题: 我的小车又复活啦 [打印本页]

作者: qinlu123    时间: 2012-4-7 17:38
标题: 我的小车又复活啦
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc3MzYyMDA0.html
作者: LJG    时间: 2012-4-7 18:03
这么快呀~~~~~
作者: 5768340    时间: 2012-4-7 18:11
牛呀
作者: 5768340    时间: 2012-4-7 18:14
请教方向控制咋做呀??用单轴的陀螺仪还是双轴的呀??
作者: 532327593    时间: 2012-4-7 18:30
楼主强大呀
作者: yaozhifeng    时间: 2012-4-7 18:46
过弯怎样不抖啊,能否赐教一下啊
作者: qinlu123    时间: 2012-4-8 08:37
5768340 发表于 2012-4-7 18:14
请教方向控制咋做呀??用单轴的陀螺仪还是双轴的呀??

方向控制稍微和清华不一样
作者: qinlu123    时间: 2012-4-8 08:38
yaozhifeng 发表于 2012-4-7 18:46
过弯怎样不抖啊,能否赐教一下啊

只要在清华的基础上稍加改变就行喽
作者: wo520    时间: 2012-4-8 10:28
qinlu123 发表于 2012-4-8 08:38
只要在清华的基础上稍加改变就行喽

柯南,车在跑的时候点头的情况有遇到过吗???
作者: qinlu123    时间: 2012-4-8 17:50
wo520 发表于 2012-4-8 10:28
柯南,车在跑的时候点头的情况有遇到过吗???

遇到过
作者: wo520    时间: 2012-4-8 17:52
qinlu123 发表于 2012-4-8 17:50
遇到过

能请教下怎么解决的吗?我感觉不解决这个问题速度很难往上提了!!
作者: qinlu123    时间: 2012-4-8 18:03
wo520 发表于 2012-4-8 17:52
能请教下怎么解决的吗?我感觉不解决这个问题速度很难往上提了!!

速度控制参数的问题,其实我也不知道咋办瞎试呗
作者: aoxiang2    时间: 2012-4-8 21:03
请问下,陀螺仪模块在网上买还是按照按照官方自己设计的?
作者: 会会1314    时间: 2012-4-8 21:25
膜拜一下啊

作者: qinlu123    时间: 2012-4-8 21:26
aoxiang2 发表于 2012-4-8 21:03
请问下,陀螺仪模块在网上买还是按照按照官方自己设计的?

自己做的
作者: 会会1314    时间: 2012-4-8 21:30
你用cd4520了吗 ??怎么接啊 能不能告诉一下 我的按上一届的接法不行啊  俩个电机记数不一样
作者: qiulb151    时间: 2012-4-8 22:49
这速度有多少啊
作者: 拼搏    时间: 2012-4-8 23:01
大哥 你这太牛了吧
作者: nc2367334102    时间: 2012-4-11 19:05
腻害啊。
作者: inception    时间: 2012-4-12 00:14
又一辆神车!
作者: 春风    时间: 2012-4-12 12:18
真给力。。。
作者: jzfffzj    时间: 2012-4-13 08:54
楼主,速度控制怎么弄的介绍一下
作者: nc2367334102    时间: 2012-4-13 14:40
真快。。。。
作者: qinlu123    时间: 2012-4-13 15:59
jzfffzj 发表于 2012-4-13 08:54
楼主,速度控制怎么弄的介绍一下

官方的的方法
作者: jzfffzj    时间: 2012-4-13 16:07
我已用了,速度一快,就出问题
作者: qinlu123    时间: 2012-4-13 16:11
jzfffzj 发表于 2012-4-13 16:07
我已用了,速度一快,就出问题

多快就不行了
作者: 飞思卡尔835    时间: 2012-4-13 23:39
牛呀!!!
作者: 独恋一块铁    时间: 2012-4-14 08:30
qinlu123 发表于 2012-4-13 16:11
多快就不行了

柯南,你的速度控制PI大概是多少的,speed大概是多少,轮速什么的

作者: 1035790143    时间: 2012-4-14 14:33
太棒了!

作者: ThinkPad_zzr    时间: 2012-4-14 16:55
不错,跑得挺稳
作者: Stillycx    时间: 2012-5-5 17:56
弯道怎么做的那么平滑?
作者: yefeng812008    时间: 2012-5-6 00:14
很快啊!!!!
作者: Amarantine    时间: 2012-5-7 22:25
楼主小车太强了,求解弯道控制,怎么做到那么平滑啊?我们调了好久,老是过弯的时候车子一摆一摆的
作者: ywtao    时间: 2012-5-8 09:29
qinlu123 发表于 2012-4-8 17:50
遇到过

請問怎麼解決的啊?
作者: qinlu123    时间: 2012-5-8 10:07
Stillycx 发表于 2012-5-5 17:56
弯道怎么做的那么平滑?

加微分啊
作者: qinlu123    时间: 2012-5-8 10:07
ywtao 发表于 2012-5-8 09:29
請問怎麼解決的啊?

还没解决
作者: qinlu123    时间: 2012-5-8 10:08
Amarantine 发表于 2012-5-7 22:25
楼主小车太强了,求解弯道控制,怎么做到那么平滑啊?我们调了好久,老是过弯的时候车子一摆一摆的

加个转向陀螺仪
作者: qinlu123    时间: 2012-5-8 10:08
jzfffzj 发表于 2012-4-13 08:54
楼主,速度控制怎么弄的介绍一下

速控和官方一样
作者: xiuxiu7    时间: 2012-5-8 11:50
嗯,跑得很好啊,这速度是多少呀,我的和你差不多。
作者: 许四军    时间: 2012-5-8 13:27
楼主有木有遇到过车子走走停停 还有有时候一直加速向前跑啊 怎么解决的啊 求解啊 先在此谢过楼主
作者: ywtao    时间: 2012-5-9 09:11
加微分是一個十分有效的辦法!
作者: Amarantine    时间: 2012-5-10 00:11
qinlu123 发表于 2012-5-8 10:08
加个转向陀螺仪

楼主你好,我们用的是在网上买的三轴陀螺仪和加速度二合一板子,现在用的T和Z,是否只需要再把另外一个轴的量加入到转向控制算法就行了?我第一次做智能车,新手求解,万分感谢!!!
作者: qinlu123    时间: 2012-5-10 08:39
Amarantine 发表于 2012-5-10 00:11
楼主你好,我们用的是在网上买的三轴陀螺仪和加速度二合一板子,现在用的T和Z,是否只需要再把另外一个轴 ...

我也是第一次做
作者: electric    时间: 2012-5-24 09:44
你的车太流畅啦,想请问下你这速度多少啦!
作者: 淘气panda    时间: 2012-5-24 15:29
这速度多少,有压力啊

作者: happy★熊    时间: 2012-5-24 15:38
厉害




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