智能车制作

标题: 摄像头采集，有图有真相 [打印本页]

作者: Calmact 时间: 2012-4-8 01:37
标题: 摄像头采集，有图有真相
本帖最后由 Calmact 于 2012-4-8 01:44 编辑

编程很辛苦，发图找乐子。

自编的Matlab GUI图像采集程序，方便的进行跑道图像收集，更重要的是不用跪跑道，直接在寝室就可以想算法了有木有。。。

图像处理结果若干，下边是采集来的图像，上边是初步处理后的跑到信息。
在直道，S型弯道效果还可以；

直道
[attach]22320[/attach]
左S

右S

十字叉时，就弱爆了
弱

弱

过弯时情况

弯

作者: Calmact 时间: 2012-4-8 01:43
第一次发帖，刚发的那个排版废了

作者: 巍巍城 时间: 2012-4-8 09:09
楼主，能把你的matlab程序发一份吗？串口采集数据的也行!我写的不好使啊，想学学习，谢了。826935297@qq.com

作者: xfx 时间: 2012-4-8 09:42

作者: rcheng 时间: 2012-4-8 14:29
弱爆了你！

作者: Calmact 时间: 2012-4-8 23:20

rcheng 发表于 2012-4-8 14:29
弱爆了你！

还好了，改进下就好了

作者: Calmact 时间: 2012-4-8 23:23

Calmact 发表于 2012-4-8 01:43
第一次发帖，刚发的那个排版废了

根据一本书写的，推荐你MATLAB GUI设计学习手记 ~ 罗华飞 (作者)有一章专门解释串口编程

作者: Calmact 时间: 2012-4-8 23:24

巍巍城发表于 2012-4-8 09:09
楼主，能把你的matlab程序发一份吗？串口采集数据的也行!我写的不好使啊，想学学习，谢了。

根据一本书写的，推荐你MATLAB GUI设计学习手记 ~ 罗华飞 (作者)有一章专门解释串口编程

作者: wacsysys 时间: 2012-4-9 16:15
ding

作者: 个人应用 时间: 2012-4-11 21:59

Calmact 发表于 2012-4-8 01:43
第一次发帖，刚发的那个排版废了

你这个摄像头的型号是？？
弯道也可以全部看到？？
不是吧，，这么给力？

作者: s614857575 时间: 2012-4-13 10:12

很不错啊

作者: 虫工九日 时间: 2012-4-13 13:58
视野好广啊，求原因

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-13 14:39
腻害呀。

作者: songcol 时间: 2012-4-14 10:40
Matlab 编写的不错嘛我也有用，只不过我是光电的，只是对传回来的信息，做了模拟执行

作者: Calmact 时间: 2012-4-17 22:04

个人应用发表于 2012-4-11 21:59
你这个摄像头的型号是？？
弯道也可以全部看到？？
不是吧，，这么给力？

广角镜头的原因

作者: Calmact 时间: 2012-4-17 22:08

虫工九日发表于 2012-4-13 13:58
视野好广啊，求原因

广角镜头而已

作者: Calmact 时间: 2012-4-17 22:09

songcol 发表于 2012-4-14 10:40
Matlab 编写的不错嘛我也有用，只不过我是光电的，只是对传回来的信息，做了模拟执行

模拟执行？听起来不错~

作者: Calmact 时间: 2012-4-17 22:10

s614857575 发表于 2012-4-13 10:12
很不错啊

处理算法还不怎么给力~~

作者: songcol 时间: 2012-4-20 10:52

Calmact 发表于 2012-4-17 22:09
模拟执行？听起来不错~

就是将采集回来的数据在Matlab上模拟执行，具体代码是参考小车上的，移植了一下。
这样做，主要是看看控制算法在各个控制上的特性

作者: beihu 时间: 2012-4-20 21:04

顶

作者: Calmact 时间: 2012-4-22 19:43

songcol 发表于 2012-4-20 10:52
就是将采集回来的数据在Matlab上模拟执行，具体代码是参考小车上的，移植了一下。
这样做，主要是看看控 ...

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