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标题: 舵机扭动,刹车滑动 [打印本页]

作者: agogos 时间: 2012-4-8 09:26
标题: 舵机扭动,刹车滑动
1.直线和大回弯速度一块就会车头扭来扭去的，有没有什么好的解决方案？
2.过弯减速的时候会一下子电机给个倒转力和地面滑动，导致转向不足，同问解决方法。。。

作者: 开心果219407 时间: 2013-3-10 11:13
同求

作者: agogos 时间: 2013-3-10 12:12

开心果219407 发表于 2013-3-10 11:13
同求

实验吧少年。

作者: 378110705 时间: 2013-3-10 12:55
调参数，优化程序

作者: tearedice 时间: 2013-3-10 13:13
同样的问题，纠结中……

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