智能车制作

标题: 小车循迹子程序 [打印本页]

作者: zhiyang1989 时间: 2012-4-8 15:44
标题: 小车循迹子程序
看到杭电的一篇技术报告关于循迹子程序的设计那段： (我们对每个光点
所对应的位置也编号为1—12。当没检测到黑线时就保持上一次的位置。当只有
一个光点看到黑线时，将这个位置与前一次的比较，如果前后两次，位置相差3
个，就认为这次的位置是个突变不可信，继续保持上一次的位置。但是当该突
变连续发生多次的时候，我们就承认这个突变的位置是正确的。当有两个光点
看到黑线时，我们就在限定范围内判断这两个点，哪个与上一次的比较接近，
就以这个点作为当前位置。当出现3 个或4 个光点看到黑线的情况时，我们对
其直接忽略。)这段具体什么意思啊当没检测的黑线车子还怎么走啊不是跑飞掉了吗求大神给个解释啊。。。。。。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)