yukunlinykl 发表于 2012-4-8 17:35 你还是先立稳吧,立得越稳,跑得越快。
wo520 发表于 2012-4-8 17:37 你速度去到了多少了?
yukunlinykl 发表于 2012-4-8 17:38 1m/s ,其实第一次能跑的当天就到1了。现在不急着上速度,还是要立得更稳一点。
wo520 发表于 2012-4-8 17:41 提速的过程中有遇到过点头的情况吗?尤其是过弯道!!
yukunlinykl 发表于 2012-4-8 17:43 那当然,我怀疑是:平衡、前进、自转,不是严格的线性可叠加。造成的。
wo520 发表于 2012-4-8 17:45 这个我还没研究的这么细!不知道你用什么方法解决的??
yukunlinykl 发表于 2012-4-8 17:49 呃。。。还没解决。 不过我觉得增加平衡的抗性和收敛速度,肯定能好一些。