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标题: 电磁的进来看下呢 [打印本页]

作者: 乌鸦 时间: 2012-4-8 17:54
标题: 电磁的进来看下呢
[attach]22343[/attach]红色是加速度计得出的角度，黄色的是处理后的角度，感觉跟随的还可以，大家帮忙看下啊，这样可以了嘛？？？我刚试了试直立，还是不行，PD参数也调了很多，是不是程序问题，我直接把PD后的结果赋给了PWM，这样是不是不行啊？？大家得出角度以后是怎么处理的啊？？？教教小弟呢

作者: 云端暮雪 时间: 2012-4-8 22:27
这个滤波效果貌似还不是很理想啊。

作者: 风少 时间: 2012-5-24 11:01
最后要乘以一个周期得到占空比给驱动的，问下，立起来了吗？我现在一直不行啊，求教

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