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标题: 滤出来的波跟踪慢跟时间常数有关系吗？ [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-4-9 11:28
标题: 滤出来的波跟踪慢跟时间常数有关系吗？
如题，我还停留在滤波呢，大家差不都都能站起来了，哎，愁啊

作者: copyli 时间: 2012-4-9 11:35
调卡尔曼的参数，里面有一个调了之后能解决滞后性问题

作者: lixin815866 时间: 2012-4-9 12:00

copyli 发表于 2012-4-9 11:35
调卡尔曼的参数，里面有一个调了之后能解决滞后性问题

我改成官方的了，可以站起来，但就是往前或往后一直跑，直到倒下

作者: 奉有福 时间: 2012-4-14 13:45

lixin815866 发表于 2012-4-9 12:00
我改成官方的了，可以站起来，但就是往前或往后一直跑，直到倒下

我的也是这样，你的现在解决了吗

作者: lixin815866 时间: 2012-4-14 19:38

奉有福发表于 2012-4-14 13:45
我的也是这样，你的现在解决了吗

没有呢..

作者: 小妹~ 时间: 2012-4-14 22:06

copyli 发表于 2012-4-9 11:35
调卡尔曼的参数，里面有一个调了之后能解决滞后性问题

请问具体哪个参数来着？

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