1035790143 发表于 2012-4-9 21:14 没错,不过我不在乎滤波结果,我只是想知道“卡尔曼滤波”到底是什么东西。
吉他手 发表于 2012-4-9 21:26 卡尔曼是个人名(鲁道夫.E.卡尔曼);滤波是对信号进行处理的算法;卡尔曼提出了该算法。(类比傅里叶变换: ...
xiexueshi 发表于 2012-4-17 22:30 请问老师,用卡尔曼滤波,过冲是什么原因,该改那个参数啊,谢谢~
吉他手 发表于 2012-4-17 22:38 过冲同样是陀螺仪的比例问题。和这卡尔曼中的三个参数都没有什么关系。
liucheng_34 发表于 2012-4-20 20:43 那再请教您,过冲会影响卡尔曼的滤波效果吗
吉他手 发表于 2012-4-21 08:30 会产生影响,可以通过后期控制参数加以调整。
在路上520 发表于 2012-6-6 12:11 老师,这种情况是什么原因引起的,我用的卡尔曼滤波,为什么转向的的时候角度先反向增大