智能车制作

标题: 鼓励贴 [打印本页]

作者: 5768340 时间: 2012-4-9 19:14
标题: 鼓励贴
随着时间的流逝，我们电磁组的同学，也都经历了各种打击与折磨，现在也都在为各自的问题纠结着，校内赛也都快来了，有些车友有放弃的想法，我想的说既然我们都坚持了那么久，为何不在坚持一下呢？？？大家加油！！！电磁的加油！！！同时我也恳求论坛里的各位大神，当看到一些自己遇到过的问题，能不能伸出，援助之手，大家一起进步！！！电磁的加油！！！顺便请教下各位，电磁的速度控制中，我的出现了积分饱和的现象，不知道如何解决，请求大家知道下！！

作者: 5768340 时间: 2012-4-9 20:04
没人顶，自己顶！！！

作者: 爱上你的笑 时间: 2012-4-9 20:09
加油

作者: 5768340 时间: 2012-4-9 20:12

爱上你的笑发表于 2012-4-9 20:09
加油

谢谢！！！

作者: sanzhong 时间: 2012-4-9 21:51
对啊，我们必须得加油，既然已经坚持了这么久，怎么能放弃呢……
虽然现在车子还是没能稳定的站起来，可是我会继续努力，也希望各位电磁的朋友能够多多交流，共同努力……

作者: 5768340 时间: 2012-4-9 22:11

sanzhong 发表于 2012-4-9 21:51
对啊，我们必须得加油，既然已经坚持了这么久，怎么能放弃呢……
虽然现在车子还是没能稳定的站起来，可是 ...

恩恩，大家加油！！！

作者: outsideinthesun 时间: 2012-4-9 23:25
从未放弃，一直在努力

作者: 5768340 时间: 2012-4-10 10:16

outsideinthesun 发表于 2012-4-9 23:25
从未放弃，一直在努力

恩恩，加油！！！

作者: a959845298 时间: 2012-4-10 10:16
有多少痛苦，就有多少多少幸福，而且我们必须从心底里就受痛苦，这样才能体会到真正的幸福

作者: 5768340 时间: 2012-4-10 10:18

a959845298 发表于 2012-4-10 10:16
有多少痛苦，就有多少多少幸福，而且我们必须从心底里就受痛苦，这样才能体会到真正的幸福

恩恩，只有做过的人才知道。

作者: 迷糊虫 时间: 2012-4-10 17:20
嗯嗯虽然我还是站不稳，但是从未放弃过，虽然是从失落到失落还是失落，但是也有一丝丝的兴奋，但是论坛上很多人帮助过我，我也希望我帮助别人，但是我会的东西实在是太少了。

作者: 5768340 时间: 2012-4-10 17:32

迷糊虫发表于 2012-4-10 17:20
嗯嗯虽然我还是站不稳，但是从未放弃过，虽然是从失落到失落还是失落，但是也有一丝丝的兴奋，但是论坛上很 ...

呵呵呵，大家一起努力！！

作者: 天堂苹果熊 时间: 2012-4-11 18:57
加油！！

作者: chillms91 时间: 2012-4-11 20:37
从未放弃直到最后

作者: 小妹~ 时间: 2012-4-11 20:43

come on。。。。

作者: muyimufeng 时间: 2012-4-11 21:40

作者: jzfffzj 时间: 2012-4-13 16:13
一把辛酸泪

作者: LJG 时间: 2012-4-13 20:42
在辛苦再辛苦，也要坚持呀

作者: 1035790143 时间: 2012-4-14 11:47
积分饱和问题是由于，绝对误差造成的。我没遇到过此类问题，但我想可以用随机误差抵消绝对误差。

作者: 5768340 时间: 2012-4-14 13:01

1035790143 发表于 2012-4-14 11:47
积分饱和问题是由于，绝对误差造成的。我没遇到过此类问题，但我想可以用随机误差抵消绝对误差。

可以说的清楚一点吗???287381850

作者: 1035790143 时间: 2012-4-14 13:27

5768340 发表于 2012-4-14 13:01
可以说的清楚一点吗???287381850

比方说：差值一直为正或一直为负，就会出现积分饱和。如果差值有正有负则不会出现积分饱和，设计一个系统，使之为惯性环节，而不是绝对积分环节则不会出现积分饱和。这是我看过参考方案后自己的理解，不一定正确。建议你看一看参考方案。目前我的速度控制为比例控制，还没用积分，编码器测速也不准，跑得也很慢。本人第一次做智能车，还处于懵懂阶段，大神面前班门弄斧，见笑了。

作者: 晨景的风 时间: 2012-4-14 13:35

作者: 1035790143 时间: 2012-4-14 13:50
积分饱和在陀螺仪测量角度的时候会出现，我不知道为什么会出现编码器测速上。我告诉你看参考方案，那上面对直立控制那里出现的积分饱和做了解释，对速度控制好像没提出这个为题。

作者: 5768340 时间: 2012-4-14 14:22

1035790143 发表于 2012-4-14 13:50
积分饱和在陀螺仪测量角度的时候会出现，我不知道为什么会出现编码器测速上。我告诉你看参考方案，那上面对 ...

谢谢了呀！！

作者: 幽兰翠竹 时间: 2012-4-14 17:46
为了梦想加油

作者: 1035790143 时间: 2012-4-14 18:59
最近在论坛上看到”基友号“，还分享了PID代码，好厉害啊。

作者: 逍遥梦 时间: 2012-4-14 19:55
呵呵

作者: 5768340 时间: 2012-4-14 22:10

1035790143 发表于 2012-4-14 18:59
最近在论坛上看到”基友号“，还分享了PID代码，好厉害啊。

在哪里呀！！！我没见过呀！！！

作者: 夜月L 时间: 2012-4-14 22:30

加油

作者: 1035790143 时间: 2012-4-14 22:33

5768340 发表于 2012-4-14 22:10
在哪里呀！！！我没见过呀！！！

论坛首页的图片上就有，已经到“基友5号“了

作者: 5768340 时间: 2012-4-14 22:38

1035790143 发表于 2012-4-14 22:33
论坛首页的图片上就有，已经到“基友5号“了

谢谢啦

作者: juliaレ葛 时间: 2012-5-11 21:23
加油

作者: 蒹葭之尹 时间: 2012-5-11 22:05
前途是光明的，道路是曲折滴！！大家一起加油吧！！

作者: 小金刚 时间: 2012-5-12 19:55
坚持七十天不行战明年

作者: VLEA 时间: 2012-5-14 21:09
多坚持一会，就多淘汰了一些人

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