智能车制作
标题:
双相编码盘求助
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作者:
pyj2011
时间:
2012-4-9 20:52
标题:
双相编码盘求助
我的编码盘装上小车后测试,配置的时间1S测读取下脉冲累加器的数,发现电机的占空比变大时速度变化的不大,20%时为250左右,50%为320,90%为400,码盘是50孔的,正常轮与电机齿比为7:1,这样测的速度显然不对,用示波器观察了下,发现输出的脉冲也是变化很小,这是什么原因?
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