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标题: 大家开跑可能会遇到的关键问题 [打印本页]

作者: FOR628655    时间: 2012-4-9 21:01
标题: 大家开跑可能会遇到的关键问题
为什么我的车往跑道一边跑速度可以很快,但往另一边跑就感觉像在上坡一样,跑不了,还倒退了呢?大家给点指教···
作者: 吉他手    时间: 2012-4-9 21:06
本帖最后由 吉他手 于 2012-4-9 21:09 编辑

如果跑道一个方向是下坡,一个方向是上坡。当然会不一样。
如果两个方向都是水平,而且都是直道,出现你所说的情况就非常奇怪了。

但如果两个方向是不同的弯道,则多半是由于陀螺仪安装不严格水平造成的。可以参见设计指南中的说明。

作者: FOR628655    时间: 2012-4-9 21:22
是同一个跑道,所以两边是一样的,在另一边跑速度比较快,而且基本不会减速,说明陀螺仪安装基本水平,但往另一边跑基本前进不了,还后退,吉他手老师···这个问题···额···
作者: TJPU摄像头    时间: 2012-4-9 21:33
请问吉他手老师,电磁车在弯道时加速严重  为啥?
作者: 吉他手    时间: 2012-4-9 21:38
FOR628655 发表于 2012-4-9 21:22
是同一个跑道,所以两边是一样的,在另一边跑速度比较快,而且基本不会减速,说明陀螺仪安装基本水平,但往 ...

神奇的现象!
难道地球引力场在你那儿不垂直往下了?
如果你的现象可以重复出现,请继续研究下去,也许会有惊人的发现:)

作者: 吉他手    时间: 2012-4-9 21:40
TJPU摄像头 发表于 2012-4-9 21:33
请问吉他手老师,电磁车在弯道时加速严重  为啥?

你的问题和上面LZ的问题不一样。
你问的明白,是弯道!而LZ回答他的跑道是直道。
如果是弯道,则请你测试一下,是否车模在弯道上一个方向加速,反过来则减速。如果是这种情况的话,则是由于陀螺仪安装不水平造成的。调一下陀螺仪的角度即可。详见参考设计指南中的解释。
如果车模在弯道上两个方向都加速度!那么请再重新调整 一下你的角度控制部分的参数了。。

作者: TJPU摄像头    时间: 2012-4-9 22:08
吉他手 发表于 2012-4-9 21:40
你的问题和上面LZ的问题不一样。
你问的明白,是弯道!而LZ回答他的跑道是直道。
如果是弯道,则请你测 ...

嗯  是一边加一边减   我们再试试 谢谢老师了




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