智能车制作
标题:
大家激光分时点亮的周期是多少啊
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作者:
huangyr
时间:
2010-5-11 18:12
标题:
大家激光分时点亮的周期是多少啊
大家激光分时点亮的周期是多少啊??
我是用I/O作为电源,分时点亮
我买来的激光要延时13ms以上才工作啊··
作者:
lim1t
时间:
2010-5-11 19:56
我们现在用的100US,正常。我试过到50US也是可以的,考虑到稳定性就用100了。
作者:
zhangluhuixing
时间:
2010-5-11 21:53
很有用
作者:
huangyr
时间:
2010-5-17 19:05
谢谢回答,郁闷中~~
作者:
信电小孩
时间:
2010-5-18 23:03
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1#
huangyr
请教一个问题啊,那个激光的发射管都是要调制的吧,那这个,若用IO口作电源的,是不是有多少发射管就要用多少个调制管了啊??
作者:
tingyu0
时间:
2010-5-22 18:09
我的接收管怎么接收外界光强于接收激光啊?????????????????郁闷中
作者:
lyyyuna
时间:
2010-5-22 18:50
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2#
lim1t
切换太频繁会不会增加额外的功率啊?
作者:
lim1t
时间:
2010-5-25 22:07
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5#
信电小孩
我们12只发射,只用了一个180K的调制管,6个接收。
作者:
lim1t
时间:
2010-5-25 22:08
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8#
lyyyuna
不会。只会减小瞬时电流,减小电池的压力。
作者:
lim1t
时间:
2010-5-25 22:08
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7#
tingyu0
需要调制。目前市场上有180K和38K的调制管出售。
作者:
单眼皮跳蚤
时间:
2010-6-1 13:45
楼主啊,我们的也是好几毫秒才行,你怎么处理的最后?????告诉一下吧,不胜感激··
作者:
huangyr
时间:
2010-6-4 16:31
我问过龙丘客服,说是内部电容太大了,自己做,改电容小点的
作者:
only
时间:
2010-6-5 19:20
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7#
tingyu0
是不是接收管没封严啊?
作者:
lim1t
时间:
2010-6-8 23:17
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12#
单眼皮跳蚤
几毫秒。。。还不到1K的频率啊,那怎么能行。
除非你们同一时刻3个到4个管子同时工作,才能正常采集。
我们车用的200us切换周期,12只管子才2.4ms。就算考虑滤波的话也足够了。
作者:
单眼皮跳蚤
时间:
2010-6-9 17:42
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15#
lim1t
对啊 我们的激光用的太失败了,前瞻也总打不远,你有什么能指教的地方吗
作者:
单眼皮跳蚤
时间:
2010-6-9 17:46
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15#
lim1t
还有人说激光扫描周期在20MS内都行,不能吧,还有路径采集周期要多大好呢,如果能得到您的指点,我感激涕零哈
。。嘿嘿
作者:
huangyr
时间:
2010-6-9 18:31
周期太大,决策就慢,跑不出速度来的,建议自己做个吧,买来的是 不行了
作者:
lim1t
时间:
2010-6-11 01:03
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17#
单眼皮跳蚤
试想,你的车速如果再2M/s,控制周期20ms的话。
你的车每个控制周期行驶的平均距离为4CM。
这个距离对于直线影响不大,但是如果再连续S弯的话。
就可能检测不及时,产生振荡了,就会冲出跑道的。
作者:
lim1t
时间:
2010-6-11 01:17
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16#
单眼皮跳蚤
你想打多远嘛。。。加我QQ54385832,交流下。
作者:
来吧
时间:
2011-11-9 13:21
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11#
lim1t
激光的调制频率是不是通过调制激光的波长实现的?原理分时点亮相似吗?或者其他?
作者:
马合店村
时间:
2012-2-21 21:35
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