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标题: 电磁组引用清华方案信号放大的问题 [打印本页]

作者: 萌脓的象 时间: 2012-4-10 15:46
标题: 电磁组引用清华方案信号放大的问题
我们原先编的零点控制信号放大器lm386出来的数值很稳。。。那时读取传感器的值是放在for循环里的。。。每个for循环大概十几毫秒。。。现在改清华方案。。。速度控制效果好。。。可是sensor的值却总是跳变！几十几十的上下跳。。。用示波器测放大器进去和出来的波形都没问题。。。貌似是读取ad口出了问题。。有没有大神或出现类似的同学。。求解啊！好几天了。。一直没解决！

作者: 萌脓的象 时间: 2012-4-10 15:48
而且现在把原先的程序烧进去还是很稳。。。就是用清华这个5ms分五步运行程序出来的值相当不稳。。。不过同时ad口。。。陀螺仪和加速度计倒是没有跳变。。所以应该不是ad初始化的问题。。。求大神啊！

作者: 1535817767 时间: 2012-4-11 17:16
用的哪个图我们也遇到问题看看是不是一样的

作者: 萌脓的象 时间: 2012-4-14 15:51

1535817767 发表于 2012-4-11 17:16
用的哪个图我们也遇到问题看看是不是一样的

就是这个。。。。

作者: yaqi 时间: 2012-4-15 11:45
看看AD转换时，前后变量的类型是不是一致的，我们之前也有类似的问题

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