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标题: 电磁组小S弯怎么处理 [打印本页]

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-10 21:21
标题: 电磁组小S弯怎么处理
请问大家，怎么让电磁组车在小S弯时走直线？

作者: linping9656 时间: 2012-4-10 21:27
应该是设置一个灵敏区吧

作者: bu1193510501 时间: 2012-4-11 20:06
你们站起来了吗？？楼主你们用什么滤波的啊

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-12 15:31

bu1193510501 发表于 2012-4-11 20:06
你们站起来了吗？？楼主你们用什么滤波的啊

按照官网的来的！

作者: 旭日未晨 时间: 2012-4-13 19:26
我觉得可以根据速度调整转弯灵敏度。楼主你们速度大概多少呢？

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-13 21:40
最快1.4

作者: 萌脓的象 时间: 2012-4-14 15:47
楼主用的几个电感？建议用3或4个做个路径识别。。。然后你懂的。。。小S直冲。。。

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-14 16:20

萌脓的象发表于 2012-4-14 15:47
楼主用的几个电感？建议用3或4个做个路径识别。。。然后你懂的。。。小S直冲。。。

我们只用了两个，能不能说具体点啊，怎么识别小S弯！

作者: 李唯铮 时间: 2012-4-14 19:15

xinhuaH 发表于 2012-4-13 21:40
最快1.4

膜拜啊、、、、、、、

作者: linping9656 时间: 2012-4-15 09:43
我还不到一米呢

作者: jsnjfxx 时间: 2012-4-18 21:58

xinhuaH 发表于 2012-4-13 21:40
最快1.4

那个。求教大神。。你那个1.4是控制的匀速么。还是根据赛道加减速？你的加速减速怎么实现的啊。。

作者: 苏不死 时间: 2012-4-18 22:05

萌脓的象发表于 2012-4-14 15:47
楼主用的几个电感？建议用3或4个做个路径识别。。。然后你懂的。。。小S直冲。。。

大侠，能再透漏一点吗？

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-21 16:26

jsnjfxx 发表于 2012-4-18 21:58
那个。求教大神。。你那个1.4是控制的匀速么。还是根据赛道加减速？你的加速减速怎么实现的啊。。

我用的是匀速，因为我们想赛道肯定弯道很多，几乎没什么直道，加减速的话不合适。你们呢，怎么控制的？

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-24 17:32

作者: linping9656 时间: 2012-4-24 18:28

xinhuaH 发表于 2012-4-13 21:40
最快1.4

楼主速度比我快啊

作者: molusihui 时间: 2012-4-26 10:19
楼主小车其他弯都比较平滑就小S不行要冲出去怎么解决啊？

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-26 17:22

molusihui 发表于 2012-4-26 10:19
楼主小车其他弯都比较平滑就小S不行要冲出去怎么解决啊？

我想应该要看你的车是因为什么原因拐出去的，如果是因为拐弯幅度大了，那么减小方向的P（或者增加方向的D），如果拐弯幅度小了，那么增加方向的P。这也只是我个人的想法，具体你自己要仔细观察！

作者: myth-avalon 时间: 2012-4-28 21:18
楼主，你们用清华的方案，轮子打滑了怎么处理啊，轮子一滑，就全错了，求大侠指教

作者: 阿ken 时间: 2012-4-30 13:07
楼主，我的车现在也能跑，但是控制不了速度，（本来我觉得我们的速度控制好像还没做好）所有全程并不是匀速的，请问速度控制该怎么做啊 ?

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-30 21:06

阿ken 发表于 2012-4-30 13:07
楼主，我的车现在也能跑，但是控制不了速度，（本来我觉得我们的速度控制好像还没做好）所有全程并不是匀速 ...

我觉得不必控制车完全匀速，只要看上去速度没有明显得断断续续就行，因为车在快速的时候，如果受到干扰速度变化挺大，这时你如果立刻修正速度到你的设定值，他就会立刻倒下，因此调速的时候，让速度平滑就行！

作者: 阿ken 时间: 2012-5-1 14:26

xinhuaH 发表于 2012-4-30 21:06
我觉得不必控制车完全匀速，只要看上去速度没有明显得断断续续就行，因为车在快速的时候，如果受到干扰速 ...

但是我的车子转弯转得过急的时候，速度就会有很大的影响，（我曾经也怀疑过时陀螺仪的摆放问题，但是调了后没什么效果）我觉得是速度控制还没调得很好，还有就是速度控制的那个I会累积到很大，然后会影响到直立部分，不知道楼主有没有遇到这种情况！

作者: jzfffzj 时间: 2012-5-2 19:07
直冲

作者: jsnjfxx 时间: 2012-5-3 12:13

xinhuaH 发表于 2012-4-21 16:26
我用的是匀速，因为我们想赛道肯定弯道很多，几乎没什么直道，加减速的话不合适。你们呢，怎么控制的？

官方一样的.匀速.不过口不够.所以只单侧速.然后跑得不快.悲剧的是车现在还坏了.....

作者: xinhuaH 时间: 2012-5-4 21:26

阿ken 发表于 2012-5-1 14:26
但是我的车子转弯转得过急的时候，速度就会有很大的影响，（我曾经也怀疑过时陀螺仪的摆放问题，但是调了 ...

好好调调吧，我也不知道是什么情况！

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