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标题: 为何开电机的时候小车会冲一段距离呢？ [打印本页]

作者: wanstrive 时间: 2012-4-10 21:28
标题: 为何开电机的时候小车会冲一段距离呢？
刚开机的时候小车会向前冲一段距离，感觉是速度控制超调了，但是减小控制量的时候还是不管用额，而且有时候还会出现来回摆动的情况，请问有没有遇到同样问题的车友哈，这问题怎么解决呢？

作者: luojihao24669 时间: 2012-4-11 00:20
初始化前先刹住车，初始完后再开启PWM

作者: gagoo 时间: 2012-4-11 11:38
速度控制一直在积分吧

作者: 庄严 时间: 2012-4-11 12:51
我的是给定一速度，开机后会加速一段时间然后稳定在某个速度，这个加速时间有点长，怎么样才能减少？

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