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标题: 统计一下电磁组提速问题 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-4-11 12:38
标题: 统计一下电磁组提速问题
已经好几天了，速度一直没有突破1M。可能是由于地面不平坦，导致转弯的时候晃动比较大。每次到了下坡的地方，车子就开始不稳定了，最终离开跑道。
大家说说吧，再提速过程中遇到的问题。顺便晒晒速度吧

作者: vic_hong 时间: 2012-4-11 13:10
下坡。。。。。直立车没有坡道的吧。。

作者: 5768340 时间: 2012-4-11 13:30
跑不稳定的呀！！！过弯上下坡呀！！！各种纠结呀！！！

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-11 15:00

作者: linping9656 时间: 2012-4-11 17:26

vic_hong 发表于 2012-4-11 13:10
下坡。。。。。直立车没有坡道的吧。。

傻啊。不是说了地面不是平坦的吗？

作者: vic_hong 时间: 2012-4-11 18:41

linping9656 发表于 2012-4-11 17:26
傻啊。不是说了地面不是平坦的吗？

好吧。我没仔细看，你的一个句号让我错以为上下分开的。赛道还是尽量弄平整的好。对于1m的速度来说，应该主要还是本身的控制有问题。

作者: linping9656 时间: 2012-4-11 19:10

vic_hong 发表于 2012-4-11 18:41
好吧。我没仔细看，你的一个句号让我错以为上下分开的。赛道还是尽量弄平整的好。对于1m的速度来说，应该 ...

应该是吧，应该没有把参数调整到最佳。但是在平坦的跑到跑的不错的。速度提不上去的原因可能前瞻不够了

作者: 李唯铮 时间: 2012-4-11 20:58
从一开始就1 M ~ 现在还是，没有突破啊！

作者: MLM 时间: 2012-4-12 14:37
楼主跑多快了？

作者: linping9656 时间: 2012-4-12 19:13

MLM 发表于 2012-4-12 14:37
楼主跑多快了？

比较慢啊就0.8

作者: linping9656 时间: 2012-4-12 19:13

李唯铮发表于 2012-4-11 20:58
从一开始就1 M ~ 现在还是，没有突破啊！

呵呵。我们都没到1米不知道怎么办才好啊

作者: 会会1314 时间: 2012-4-12 22:51
我们还在站着呢你们真快啊都

作者: linping9656 时间: 2012-4-13 10:19

会会1314 发表于 2012-4-12 22:51
我们还在站着呢你们真快啊都

从站着到跑起来其实很快的。速度控制好了，不用一天就能跑起来了

作者: 会会1314 时间: 2012-4-13 11:12

linping9656 发表于 2012-4-13 10:19
从站着到跑起来其实很快的。速度控制好了，不用一天就能跑起来了

站着能站四五分钟过后就加速跑了不知道怎么回事

作者: linping9656 时间: 2012-4-13 12:16

会会1314 发表于 2012-4-13 11:12
站着能站四五分钟过后就加速跑了不知道怎么回事

没加速度控制吧

作者: 380338845 时间: 2012-4-13 12:27
你卡在这个速度多久了？

作者: linping9656 时间: 2012-4-13 12:29
十天了

作者: 会会1314 时间: 2012-4-13 19:38

linping9656 发表于 2012-4-13 12:16
没加速度控制吧

没加呢不过现在测速整不好能不能支支招怎么测速的我们接俩个CD4520 通过外部测速现在输出的波形不是直线是图片上那样的用一片CD4520时单片机与4520计数不一样，而且相差很大

作者: liuxingcooi 时间: 2012-4-13 19:48

linping9656 发表于 2012-4-11 17:26
傻啊。不是说了地面不是平坦的吗？

什么条件哦，地还不平

作者: yaqi 时间: 2012-4-15 11:29
楼主加油啊呵呵

作者: linping9656 时间: 2012-4-15 14:59

yaqi 发表于 2012-4-15 11:29
楼主加油啊呵呵

还是你加油吧

作者: 一路青风 时间: 2012-4-17 18:34
大家用PID还是卡尔曼

作者: linping9656 时间: 2012-4-17 19:25

一路青风发表于 2012-4-17 18:34
大家用PID还是卡尔曼

PID和卡尔曼什么关系啊？

作者: XHM 时间: 2012-4-20 15:27
提速怎么提啊？有些弯道还过不去啊。

作者: linping9656 时间: 2012-4-21 10:56

XHM 发表于 2012-4-20 15:27
提速怎么提啊？有些弯道还过不去啊。

你方向控制是什么啊？P还是PD

作者: XHM 时间: 2012-4-21 13:49

linping9656 发表于 2012-4-21 10:56
你方向控制是什么啊？P还是PD

P，你们用PD的吗？

作者: linping9656 时间: 2012-4-21 16:09

XHM 发表于 2012-4-21 13:49
P，你们用PD的吗？

你如果用PD的话，速度还会提的，转弯效果很明显的

作者: XHM 时间: 2012-4-21 18:39

linping9656 发表于 2012-4-21 16:09
你如果用PD的话，速度还会提的，转弯效果很明显的

D是与哪个参数相乘啊？你们现在速度快吗？

作者: linping9656 时间: 2012-4-21 21:48

XHM 发表于 2012-4-21 18:39
D是与哪个参数相乘啊？你们现在速度快吗？

D是转向角速度。

作者: XHM 时间: 2012-4-22 09:58

linping9656 发表于 2012-4-21 21:48
D是转向角速度。

那就是说你们用到两个陀螺仪的？一个是转向用,一个直立用？

作者: linping9656 时间: 2012-4-22 10:23

XHM 发表于 2012-4-22 09:58
那就是说你们用到两个陀螺仪的？一个是转向用,一个直立用？

当然是啊。

作者: XHM 时间: 2012-4-22 10:27

linping9656 发表于 2012-4-21 21:48
D是转向角速度。

哦，我们现在只是用到了一个陀螺仪。看看要不要试试。

作者: linping9656 时间: 2012-4-22 10:39

XHM 发表于 2012-4-22 10:27
哦，我们现在只是用到了一个陀螺仪。看看要不要试试。

试试效果很明显。小S会变稳定了

作者: 君祭 时间: 2012-4-22 21:31
你们现在有多少速度啊？我们现在1M 也提不上去了，速度再大就不稳定了

作者: linping9656 时间: 2012-4-22 22:41

君祭发表于 2012-4-22 21:31
你们现在有多少速度啊？我们现在1M 也提不上去了，速度再大就不稳定了

转向闭环了吗？

作者: 君祭 时间: 2012-4-23 12:47

linping9656 发表于 2012-4-22 22:41
转向闭环了吗？

闭环了哎，不闭环跑不起。可是速度太快，弯道就过不去，你们怎么样了啊

作者: linping9656 时间: 2012-4-23 18:52

君祭发表于 2012-4-23 12:47
闭环了哎，不闭环跑不起。可是速度太快，弯道就过不去，你们怎么样了啊

都一样啦，速度快乐，就不稳定了，弯道影响就大了

作者: luyun鲁云 时间: 2012-4-24 21:28
一开始还可以跑一米，现在越调越不给力了，杯具啊

作者: linping9656 时间: 2012-4-24 22:10

luyun鲁云发表于 2012-4-24 21:28
一开始还可以跑一米，现在越调越不给力了，杯具啊

呵呵。不知道怎么提速了

作者: luyun鲁云 时间: 2012-5-3 10:34

，我们也是

作者: 314007313 时间: 2012-5-3 13:07

linping9656 发表于 2012-4-12 19:13
比较慢啊就0.8

真巧咱俩差不多

作者: linping9656 时间: 2012-5-4 23:03

luyun鲁云发表于 2012-5-3 10:34
，我们也是

呵呵也许程序有很多不成熟的地方

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-6-7 10:28

linping9656 发表于 2012-5-4 23:03
呵呵也许程序有很多不成熟的地方

楼主你的速度控制程序是和官方一样的吗？我现在小车的速度很慢能不能指导下啊

作者: yangxuntao 时间: 2012-7-1 16:26
我也是速度控制不稳定，达不到清华那种推出去回来的效果，采的脉冲有问题

作者: yangxuntao 时间: 2012-7-2 09:46
lz跑得稳定不

作者: linping9656 时间: 2012-7-2 12:15

yangxuntao 发表于 2012-7-2 09:46
lz跑得稳定不

很不稳定啊

作者: yangxuntao 时间: 2012-7-5 11:40
你们采脉冲用的什么方式啊

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