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标题: 陀螺仪温飘严重，无法进行陀螺仪比例系数Rgyro的测量怎么办？ [打印本页]

作者: ioio 时间: 2012-4-11 17:37
标题: 陀螺仪温飘严重，无法进行陀螺仪比例系数Rgyro的测量怎么办？

Rgyro的值取小时，积分增加的很慢，取大时增加的非常的快，就算车停止运动，积分还是在飙升。很难找到一个折中的值。没法观察。急求帮助。。。

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