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标题: 清华速度调节 [打印本页]

作者: 亚亚 时间: 2012-4-11 19:22
标题: 清华速度调节
清华方案中速度控制的PD是和IP对应吗，谁来解释一下PD 、PI到底什么意思

作者: 张驰昱 时间: 2012-12-15 11:58
PD指的是位移的比例和微风，IP指的是速度的积分和比例，其实就是一件事。

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