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标题: 加速度计这样的波形，可以吗？？ [打印本页]

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-11 22:00
标题: 加速度计这样的波形，可以吗？？
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加速度计的值波形是这样子的，可以的吗？？？

作者: 小妹~ 时间: 2012-4-11 22:03
本帖最后由小妹~ 于 2012-4-11 22:06 编辑

可以吗？我也想知道

作者: q564814668 时间: 2012-4-11 22:03
同求~~如何看波形是否正确呢~~

作者: 小妹~ 时间: 2012-4-11 22:28

么人吗

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-11 22:33
加速度计的值是黄色的，滤波后的是粉的！！~~

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-11 22:35
求解，各位哥哥~这样的波形，可以了吗？？？

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-11 22:38
这样的波形，还要调卡尔曼的参数~~

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-11 22:44
我用的是这样的程序，有没有人可以指导我一下，需要调哪个参数吗？会使波形好一点~~

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-11 22:54
求教个人，回答下我的问题呀~~

作者: zl6977 时间: 2012-4-11 23:14
最终角度跟随慢了吧。估计不行啊。

作者: 小妹~ 时间: 2012-4-11 23:37

zl6977 发表于 2012-4-11 23:14
最终角度跟随慢了吧。估计不行啊。

怎么看慢了还是快了？？

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-12 12:06

zl6977 发表于 2012-4-11 23:14
最终角度跟随慢了吧。估计不行啊。

请问下，怎么才能加快呢？？？

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-12 13:03
请问下这样的波形接下来该怎么调节呢？？

作者: zl6977 时间: 2012-4-12 17:48

小妹~ 发表于 2012-4-11 23:37
怎么看慢了还是快了？？

我理解的是：加速度角度变化后，滤波角度紧跟着变化，就是快。隔了一段时间才跟上就是慢。

作者: zl6977 时间: 2012-4-12 17:49

萌萌侠发表于 2012-4-12 13:03
请问下这样的波形接下来该怎么调节呢？？

据说是调陀螺仪AD换算的系数。卡尔曼我也不太会调，你先用互补滤波调着试试吧。

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-12 22:56
不是吧我的加速度计是数字的~~~谢谢了哈~不行的话就只能去试试互补滤波了~~

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-12 23:00

zl6977 发表于 2012-4-12 17:49
据说是调陀螺仪AD换算的系数。卡尔曼我也不太会调，你先用互补滤波调着试试吧。

不是吧我的加速度计是数字的~~~谢谢了哈~不行的话就只能去试试互补滤波了~~

作者: zl6977 时间: 2012-4-13 11:25

萌萌侠发表于 2012-4-12 23:00
不是吧我的加速度计是数字的~~~谢谢了哈~不行的话就只能去试试互补滤波了~~

我的加计也是数字的。我说的是陀螺仪。

作者: zl6977 时间: 2012-4-13 11:26

zl6977 发表于 2012-4-13 11:25
我的加计也是数字的。我说的是陀螺仪。

IIC好慢，不能取加速度平均了，也不知道这样会有多不准。

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-13 14:28

zl6977 发表于 2012-4-13 11:26
IIC好慢，不能取加速度平均了，也不知道这样会有多不准。

我陀螺仪的波形已经调整好了。。采集进来的值不用处理就可以用了~~

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