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标题: 摄像头前瞻 [打印本页]

作者: 凯子 时间: 2012-4-11 22:51
标题: 摄像头前瞻
想问一下，大伙的摄像头前瞻的范围都达到多少

作者: raysmile 时间: 2012-4-11 23:26
现在是1米……估计不会大调了。。

作者: gang82921390 时间: 2012-4-12 10:32
我1.1米大概

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-12 10:47

raysmile 发表于 2012-4-11 23:26
现在是1米……估计不会大调了。。

请问你的前瞻是1m，在拐弯的时候有时只会看见一条线或者一条线也看不见，这时你们怎么处理的？保持上一次的舵机打角值吗？怎么样判断何时是检测的是一条线或者一条线都没检测到呢？给个思路就行的，先谢谢了哈！

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-12 10:48

gang82921390 发表于 2012-4-12 10:32
我1.1米大概

作者: raysmile 时间: 2012-4-12 12:14

dongyunlong 发表于 2012-4-12 10:47
请问你的前瞻是1m，在拐弯的时候有时只会看见一条线或者一条线也看不见，这时你们怎么处理的？保持上一次 ...

只看到一条线的时候就根据位置判断一下是左线还是右线，由于用的广角镜头，所以几乎不会出现一侧线跑到另一侧的情况。看不到线的时候就保持原来打角。

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-12 15:29

raysmile 发表于 2012-4-12 12:14
只看到一条线的时候就根据位置判断一下是左线还是右线，由于用的广角镜头，所以几乎不会出现一侧线跑到另 ...

过弯的时候呢？有可能一条线也看不到呢？

作者: gadwgdsk 时间: 2012-4-12 18:47
1.4m,新提高的前瞻

作者: gang82921390 时间: 2012-4-12 21:11

dongyunlong 发表于 2012-4-12 10:48
请问你的前瞻是1m，在拐弯的时候有时只会看见一条线或者一条线也看不见，这时你们怎么处理的？保持上一次 ...

拐弯用单线控制，不会一条线都看不见的，把摄像头的头向抵压。

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-13 07:16
摄像头压的很低，前瞻还会到一米吗？我们的架到25cm，你们呢？

作者: leafyou 时间: 2012-4-15 19:14
可以的，能看见

作者: Crazyfox 时间: 2012-4-27 19:21
98cm

作者: dengxiaopeng168 时间: 2012-5-1 18:10

raysmile 发表于 2012-4-12 12:14
只看到一条线的时候就根据位置判断一下是左线还是右线，由于用的广角镜头，所以几乎不会出现一侧线跑到另 ...

采集到一边怎么寻找中线，主要是梯形失真的问题！还有，怎么实现从用一边寻线到另一边寻线的平滑过度

作者: 飞上善若水 时间: 2012-5-22 21:19
请问前瞻到达一米以后最上面的黑线能看清楚吗

作者: 竹幽枫love 时间: 2012-5-22 22:00
前瞻1.42米的飘过

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