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标题: 三周多了终于活过来了 [打印本页]

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-12 00:58
标题: 三周多了终于活过来了
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc5NzM1OTg0.html

虽然速度和大牛们比不了…… 还是高兴……

作者: jack_channel 时间: 2012-4-12 01:17
沙发

作者: ai756036 时间: 2012-4-12 02:30
顶~~~哈哈 ~~刚哥

作者: qinlu123 时间: 2012-4-12 10:38
挺稳可以提速了

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-12 13:12

qinlu123 发表于 2012-4-12 10:38
挺稳可以提速了

能跑你一般的速度就满足了…… 小鱼童鞋

作者: wo520 时间: 2012-4-12 14:00
果断帮你顶啊！！

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-12 14:14

guohan21shiji 发表于 2012-4-12 14:02
她的离开如若是一个重大打击，找间手艺不错的发型设计理个发，这样可以让你涣然一新。

哦～～

好文艺果断没看懂

作者: yssdsz 时间: 2012-4-12 14:16
怎么解决的？

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-12 14:23

yssdsz 发表于 2012-4-12 14:16
怎么解决的？

换了编码器和驱动……

作者: yssdsz 时间: 2012-4-12 14:24

shenzhigang 发表于 2012-4-12 14:23
换了编码器和驱动……

驱动存在问题？？

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-12 14:45

yssdsz 发表于 2012-4-12 14:24
驱动存在问题？？

可能我之前的有问题……

作者: wenzhengfa 时间: 2012-4-12 17:37
你的速度闭环电机正反转怎么判断？

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-12 20:26

wenzhengfa 发表于 2012-4-12 17:37
你的速度闭环电机正反转怎么判断？

照着官方来的

作者: 会会1314 时间: 2012-4-12 20:28

作者: 竹子 时间: 2012-4-12 21:44
咋一个稳字了得。。。

作者: LJG 时间: 2012-4-12 22:01
问一下，你们用两路测速吧，另外一路怎么办的？

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-12 22:12

LJG 发表于 2012-4-12 22:01
问一下，你们用两路测速吧，另外一路怎么办的？

4520

作者: 吉他手 时间: 2012-4-12 22:13
这儿“死去活来”的还挺多的。
活过来的还都倍儿高兴。

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-12 22:15

吉他手发表于 2012-4-12 22:13
这儿“死去活来”的还挺多的。
活过来的还都倍儿高兴。

是啊老师昨天晚上还活蹦乱跳今天就莫名跑着跑着就倒了才刚活过来呢……

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-12 22:17

吉他手发表于 2012-4-12 22:13
这儿“死去活来”的还挺多的。
活过来的还都倍儿高兴。

老师我的昨天还是好的今天跑的过程中偶尔剧烈抖动一下或者直接转个半圈老师调试的时候有遇见过么

作者: jxndlym 时间: 2012-4-12 22:22

shenzhigang 发表于 2012-4-12 22:17
老师我的昨天还是好的今天跑的过程中偶尔剧烈抖动一下或者直接转个半圈老师调试的时候有遇 ...

杜邦线松了吧

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-12 22:24

jxndlym 发表于 2012-4-12 22:22
杜邦线松了吧

这个真木有特意检查过的呢……

作者: LJG 时间: 2012-4-12 23:42

吉他手发表于 2012-4-12 22:13
这儿“死去活来”的还挺多的。
活过来的还都倍儿高兴。

反复的死去，在反复的活过来，发现了很多的经验呀~~~~~越来越好啦

作者: wyhccbadboy 时间: 2012-4-13 00:54
你装了几个电感呀？

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-13 01:53

wyhccbadboy 发表于 2012-4-13 00:54
你装了几个电感呀？

两个啊……

作者: zhangyan 时间: 2012-4-18 09:41
哇塞好厉害

作者: 330672126 时间: 2012-4-18 15:42
楼主啊你那电磁检测的杆是多宽的啊？？？

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-18 20:56

330672126 发表于 2012-4-18 15:42
楼主啊你那电磁检测的杆是多宽的啊？？？

25CM的啊~

作者: 会会1314 时间: 2012-4-19 07:34

qinlu123 发表于 2012-4-12 10:38
挺稳可以提速了

现在车子可以站的很稳了加的有闭环，但是如何实现让他向前走啊？？如何实现匀速？？？调那些参数有什么技巧吗？？

作者: 会会1314 时间: 2012-4-19 07:34

LJG 发表于 2012-4-12 23:42
反复的死去，在反复的活过来，发现了很多的经验呀~~~~~越来越好啦

现在车子可以站的很稳了加的有闭环，但是如何实现让他向前走啊？？如何实现匀速？？？调那些参数有什么技巧吗？？

作者: 会会1314 时间: 2012-4-19 07:35
LZ帮忙解决一下现在车子可以站的很稳了加的有闭环，但是如何实现让他向前走啊？？如何实现匀速？？？调那些参数有什么技巧吗？？谢谢

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-19 12:33

会会1314 发表于 2012-4-19 07:35
LZ帮忙解决一下现在车子可以站的很稳了加的有闭环，但是如何实现让他向前走啊？？如何实现匀速？？？调那 ...

加了闭环就设置速度就能走了呗~

作者: qinlu123 时间: 2012-4-19 13:41

会会1314 发表于 2012-4-19 07:34
现在车子可以站的很稳了加的有闭环，但是如何实现让他向前走啊？？如何实现匀速？？？调那些参数有什么技 ...

我都是一次次的试的

作者: 330672126 时间: 2012-4-19 14:27

shenzhigang 发表于 2012-4-18 20:56
25CM的啊~

最宽不就是25厘米吗？？？25厘米不宽吗？？你那长度是调试出来的？还是特定的？

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-19 15:41

330672126 发表于 2012-4-19 14:27
最宽不就是25厘米吗？？？25厘米不宽吗？？你那长度是调试出来的？还是特定的？

长度就做的时候随便弄的~ 最宽25当然要弄最宽了~

作者: 330672126 时间: 2012-4-19 17:51

shenzhigang 发表于 2012-4-19 15:41
长度就做的时候随便弄的~ 最宽25当然要弄最宽了~

25厘米效果好吗？？？

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-19 20:33

330672126 发表于 2012-4-19 17:51
25厘米效果好吗？？？

自己试吧但是25CM之内应该是越宽越好了~

作者: 谜乱 时间: 2012-4-19 20:55
LZ是否必须得先调静止直立然后在往前跑。。

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-19 21:06

谜乱发表于 2012-4-19 20:55
LZ是否必须得先调静止直立然后在往前跑。。

我是这么来的~ 貌似大多数人也差不多……

作者: 谜乱 时间: 2012-4-19 21:10

shenzhigang 发表于 2012-4-19 21:06
我是这么来的~ 貌似大多数人也差不多……

我们1个电机用了1片33886 而且用了单极性。。。
没有反转明天去修改修改

谢了 LZ

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-19 21:52

谜乱发表于 2012-4-19 21:10
我们1个电机用了1片33886 而且用了单极性。。。
没有反转明天去修改修改

直接动态调试不太容易……

作者: wangncist 时间: 2012-4-19 22:18
你们的速度是怎么控制的啊
，是按官网上那个做的吗？？？、给支点招呗

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-19 22:22

wangncist 发表于 2012-4-19 22:18
你们的速度是怎么控制的啊
，是按官网上那个做的吗？？？、给支点招呗

速度控制是按照官网的~ 我的速度大概是官网的一半多一点点……

作者: 谜乱 时间: 2012-4-20 08:16

shenzhigang 发表于 2012-4-19 21:52
直接动态调试不太容易……

嗯还是先静态调试
感觉现在还没站起来
很慢了。。。。

作者: 会会1314 时间: 2012-4-29 16:56
LZ 如何实现匀速的？？？我们的老停停在加速求指导谢谢

作者: 痞子 时间: 2012-4-29 17:12

shenzhigang 发表于 2012-4-19 21:06
我是这么来的~ 貌似大多数人也差不多……

LZ 请问你们调静止的时候车子是完全静止还是会朝一个方向走的那种啊？

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-29 17:54
完全静止

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-29 17:55

会会1314 发表于 2012-4-29 16:56
LZ 如何实现匀速的？？？我们的老停停在加速求指导谢谢

如果各方面都确定没问题可以考虑是不是复位的缘故

作者: 奉有福 时间: 2012-5-5 13:43

shenzhigang 发表于 2012-4-29 17:54
完全静止

能发个滤波图看看嘛！！！1 再有就是有点滞后这么解决啊啊，是直接调陀螺仪系数吗？

作者: shenzhigang 时间: 2012-5-9 12:38

奉有福发表于 2012-5-5 13:43
能发个滤波图看看嘛！！！1 再有就是有点滞后这么解决啊啊，是直接调陀螺仪系数吗？

我的图和官方差不多~　

作者: 奉有福 时间: 2012-5-9 13:38

谜乱发表于 2012-4-19 21:10
我们1个电机用了1片33886 而且用了单极性。。。
没有反转明天去修改修改

单极性是不是说pwm 不能级联啊？

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