智能车制作

标题: 卡尔曼滤波请指导一下~~ [打印本页]

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-12 13:06
标题: 卡尔曼滤波请指导一下~~
[attach]22696[/attach]

黄色的波形是加速度计的波形
粉色的卡尔曼滤波后的波形
请问下接下来该如何调节？？？？
float Q_angle=0.001,Q_gyro=0.004,R_angle=0.01,dt=0.01

作者: MLM 时间: 2012-4-12 14:45
黄色的波形是加速度计的波形
粉色的卡尔曼滤波后的波形
？？？？？？？？？？？？

这句不是很理解

作者: MLM 时间: 2012-4-12 14:45
卡尔曼输出的角度？

作者: 萌萌侠 时间: 2012-4-12 14:54

MLM 发表于 2012-4-12 14:45
卡尔曼输出的角度？

我直接把加速度计采集的值放进卡尔曼滤波程序里面了。。。难道这样是不行的吗？？

作者: 小妹~ 时间: 2012-4-12 14:54

MLM 发表于 2012-4-12 14:45
卡尔曼输出的角度？

是的

作者: xiexueshi 时间: 2012-4-12 17:39

萌萌侠发表于 2012-4-12 14:54
我直接把加速度计采集的值放进卡尔曼滤波程序里面了。。。难道这样是不行的吗？？

能不能给我发一下这个示波软件的用法，我一直在用另一个软件，但不太好用，1965003180@qq.com 谢谢~~

作者: MLM 时间: 2012-4-13 22:07

萌萌侠发表于 2012-4-12 14:54
我直接把加速度计采集的值放进卡尔曼滤波程序里面了。。。难道这样是不行的吗？？

那怎么行

作者: MLM 时间: 2012-4-13 22:07

MLM 发表于 2012-4-13 22:07
那怎么行

先乘上比例化为角度

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)