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标题: 如何过十字路口，急急急……！ [打印本页]

作者: gd469728779 时间: 2012-4-12 20:01
标题: 如何过十字路口，急急急……！
求过十字路口方法，求求求……！

作者: 木偶然 时间: 2012-4-12 20:25
延时停机......

作者: gd469728779 时间: 2012-4-12 20:30
延时停机？不是很理解，求解释。。。。。

作者: Kevin_Hank 时间: 2012-4-12 20:52
延时停机的意思是不是遇到激光无法探测到黑线时，舵机按照先前的方向运作，而不更改新方向，等到黑线重新被检测到时，舵机再重新更新路线？？

作者: 个人应用 时间: 2012-4-12 21:12
可是，延时停机有一个问题，就是你的车身如果不正，而且车速稍微快一点，那么很可能直接冲出去！

作者: 当但当当当 时间: 2012-4-13 08:58
求大神具体解释下延时停机啊。。。

作者: jesson 时间: 2012-4-13 09:02
扫白线十字路口注定不会连续！哎

作者: 奋斗吧，少年 时间: 2012-4-13 09:18
放慢速度，采取之前舵机状态，就相当于丢线

作者: gd469728779 时间: 2012-4-14 19:13
恩，我们就是做的保持，车慢速行驶还可以，加速度就冲出去了，唉！，有没有哪位大神解决了，分享下哦，谢谢了……

作者: 悦篮联盟 时间: 2012-4-15 00:05

gd469728779 发表于 2012-4-14 19:13
恩，我们就是做的保持，车慢速行驶还可以，加速度就冲出去了，唉！，有没有哪位大神解决了，分享下哦，谢谢 ...

我也很纠结十字弯可以加我QQ么 747176789一起交流下

作者: 沉思乐署1 时间: 2012-7-5 10:54
纠结，同求

作者: ZXCIIII 时间: 2012-7-5 12:10

个人应用发表于 2012-4-12 21:12
可是，延时停机有一个问题，就是你的车身如果不正，而且车速稍微快一点，那么很可能直接冲出去！

你们现在是怎么解决的呢？

作者: ZXCIIII 时间: 2012-7-5 12:11

gd469728779 发表于 2012-4-14 19:13
恩，我们就是做的保持，车慢速行驶还可以，加速度就冲出去了，唉！，有没有哪位大神解决了，分享下哦，谢谢 ...

LZ现在是怎么解决的呢？

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