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标题: 八字方案不用摆头的激光方案？ [打印本页]

作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2012-4-13 16:34
标题: 八字方案不用摆头的激光方案？
我的方案是八字形的，我不想用摆头的，大家说一下应该用多少激光灯呢，是巡黑线还是白道呢，求大神给点意见……

作者: 水流星 时间: 2012-4-13 16:34
http://v.youku.com/v_show/id_XMzgxNDg4NDc2.html

作者: 皮皮20101231 时间: 2012-4-13 16:37
寻黑线

作者: chenjian 时间: 2012-4-14 11:24
寻黑线吧一面十二个激光头我是新手现在也在弄这个现在是这么打算的

作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2012-4-14 14:28

chenjian 发表于 2012-4-14 11:24
寻黑线吧一面十二个激光头我是新手现在也在弄这个现在是这么打算的

你的也是不摆头？那你加起来用了24个对吧，几对几呀，还有，这么多激光头，怎么摆放合理啊……

作者: jyzj1825 时间: 2012-4-14 16:48
巡线的话是巡黑线好，不过程序比较难写。白线比较简单，碰到黑线就转，程序也好些，不过速度估计是比不上巡黑线的。

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-14 19:06
个人意见，循黑线，稳定，但是二者的融合是一个问题，

机械安装：安装应该是正八字。

[attach]22847[/attach]

[attach]22848[/attach]

但是打出的点应该是倒八字，这样有利于过十字弯道，

个人经验，而已！

作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2012-4-15 09:02

jyzj1825 发表于 2012-4-14 16:48
巡线的话是巡黑线好，不过程序比较难写。白线比较简单，碰到黑线就转，程序也好些，不过速度估计是比不上巡 ...

如果我巡白线那程序在黑线上会简单很多吗，巡黑线好像不加转向舵机不行啊，达不到呀……

作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2012-4-15 09:04

OPQ_XYQ 发表于 2012-4-14 19:06
个人意见，循黑线，稳定，但是二者的融合是一个问题，

机械安装：安装应该是正八字。

不懂……那你的八字不加转向能循迹到两条黑线吗……是不是有些短呀

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-15 10:34

^蒲公英@约定_ 发表于 2012-4-15 09:04
不懂……那你的八字不加转向能循迹到两条黑线吗……是不是有些短呀

我加了转向舵机

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-15 10:35

^蒲公英@约定_ 发表于 2012-4-15 09:04
不懂……那你的八字不加转向能循迹到两条黑线吗……是不是有些短呀

说错了，应该是：我加了摇头舵机

作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2012-4-16 09:02
帅气啊，你用了多少个激光灯，几对几啊，好像没有摆头呀，求帮助……

作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2012-4-16 09:06

水流星发表于 2012-4-15 19:38

帅气啊，你用了多少个激光灯，几对几啊，好像没有摆头呀，求帮助……

作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2012-4-16 09:12

水流星发表于 2012-4-15 19:38

能私人发几个图片吗，1280480793@163.com我的还没做呢

作者: 水流星 时间: 2012-4-16 18:49

^蒲公英@约定_ 发表于 2012-4-16 09:12
能私人发几个图片吗，1280480793@163.com我的还没做呢

我们的车还不太行，一边10个激光，3个接受，前瞻大概30cm

,装了摇头但还没有使用

作者: jyzj1825 时间: 2012-4-16 18:54
可以像鸟的翅膀一样向上方斜着打，35cm的传感器电路应该能打到45cm的赛道，前排可以弄几个传感器检测起跑线啥的，当然，只是构想，哈哈

作者: chenjian 时间: 2012-4-16 18:54

^蒲公英@约定_ 发表于 2012-4-14 14:28
你的也是不摆头？那你加起来用了24个对吧，几对几呀，还有，这么多激光头，怎么摆放合理啊……

嗯不摇头的一面十二个激光头一对三两面都用一字型就可以吧左右两片可以调节我们现在是这么弄的不知道效果怎么样接收电路还没有调试好

作者: jyzj1825 时间: 2012-4-16 18:56
上面说的比较难理解，比如说你是车，你张开双臂，斜着向上，你的双手是传感器板子，这样的话就是没有前瞻了。

作者: shanfeng42718 时间: 2012-4-17 21:02

OPQ_XYQ 发表于 2012-4-14 19:06
个人意见，循黑线，稳定，但是二者的融合是一个问题，

机械安装：安装应该是正八字。

为什么打出来倒八有利呢，求详解。能否给个车实物图欣赏下？812203372@qq.com

作者: 蜘蛛吃人 时间: 2012-4-18 20:35
我们做的也是固定的！！

作者: pannada_love 时间: 2012-4-19 09:37
直道上抖的好厉害啊。我们的也是直道一直抖，但是降了系数弯道又不好过，真是难调啊

作者: 黄河浪 时间: 2012-4-20 14:10
同鞋，有谁愿意跟我探讨一下激光数据如何处理吗

作者: 沫XY 时间: 2012-4-21 10:15
如果八字连续就不用摆头了，但是双排八字排列个人觉得摆头不错。我的是一面9个。

作者: iloveautomation 时间: 2012-4-21 11:03

OPQ_XYQ 发表于 2012-4-14 19:06
个人意见，循黑线，稳定，但是二者的融合是一个问题，

机械安装：安装应该是正八字。

能说说这样做的理由么，为什么机械内八？打点外八。机械一字不是更好么

作者: m__dd 时间: 2012-4-22 11:01
寻白线简单，可惜十字交叉很头疼

作者: guangqy 时间: 2012-4-22 16:25

水流星发表于 2012-4-13 16:34

你们的摇摆幅度好大

作者: Originition 时间: 2012-5-15 00:42

水流星发表于 2012-4-13 16:34

转向舵机是不是没有加PID？

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