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标题: 结他手帮忙.已经按照官网静止调好速度环,效果跟视频中一样,但是..! [打印本页]

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-4-13 19:07
标题: 结他手帮忙.已经按照官网静止调好速度环,效果跟视频中一样,但是..!
已经能调到给予车模一个外力,小车能迅速回复到差不多原来的位置,没有振荡,但是加上speed_set后,小车在跑道上猛加速然后猛减速点头,速度很小就不会,速度大就会出现这种的情况,需要改小参数后才不会点头,那直立的时候调好的参数有什么用!!!

作者: newhand1991 时间: 2012-4-14 12:04
我也是的啊····

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-4-14 14:39
求助啊!

作者: 亚亚 时间: 2012-4-14 14:59
我也是

作者: zl6977 时间: 2012-4-14 19:02
楼主说的对啊，我总感觉速度小的时候跟速度大的时候速度环参数是不一样的。那调速度为零的速度控制参数还有用么。换句话说：能直立在原位，改个速度就立马能平稳的跑起来么？

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