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标题: 车在赛道上跑时，单片机频繁死机、复位的问题 [打印本页]

作者: dright_chao 时间: 2012-4-14 09:22
标题: 车在赛道上跑时，单片机频繁死机、复位的问题
最近两天我的车出现了一个很奇怪的问题：在赛道上（KT板）跑时，跑几米就会莫名其妙的点头或者后蹲，之后拿起车就看到两个电机同时慢速转动，很明显不是原来的程序，因此我推测单片机程序跑飞或者复位了。

但是，同样的程序，在地砖上跑却不会出现这种问题，很让人费解。
起初怀疑是静电的问题，擦完赛道、车轮，做过一系列防静电措施，结果还是没用。。{:soso_e118:}

第一次出现这问题时换了一块儿单片机，这个问题貌似解决了，有几天没出现这问题。
但是第二次出现这问题时，换单片机也不好使了。。。。{:soso_e134:}
有那位童鞋也遇到过这种问题？求指导啊。。。。{:soso_e105:}

作者: zhang657869739 时间: 2012-4-14 09:25
我们也有这个问题，小车以差不多1m5的速度转90度弯时经常突然停了。。。

作者: dright_chao 时间: 2012-4-14 09:25
补充：程序起初总线频率80MHZ，会出现这问题；昨天又改成了40MHZ，结果还是这问题。。。

作者: dright_chao 时间: 2012-4-14 09:38

zhang657869739 发表于 2012-4-14 09:25
我们也有这个问题，小车以差不多1m5的速度转90度弯时经常突然停了。。。

用什么好的解决办法吗？我们的问题貌似不一样吧，我们是不管在赛道上跑多快或多慢都会出问题，但是在地砖上跑就没事儿。。。把赛道上的电磁信号断掉也是这样。。。

作者: zhang657869739 时间: 2012-4-14 10:41

dright_chao 发表于 2012-4-14 09:38
用什么好的解决办法吗？我们的问题貌似不一样吧，我们是不管在赛道上跑多快或多慢都会出问题，但是在地砖 ...

刚发现我们的应该是静电问题，擦下车就好了。。。

作者: arms 时间: 2012-4-14 11:05
静电吧

作者: hang 时间: 2012-4-14 11:11
应该是静电问题，轮胎跟KT版很容易产生静电

作者: songcol 时间: 2012-4-14 11:53
要勤快，赛道必须的按时擦，不然静电又来捣鬼。。。

作者: dright_chao 时间: 2012-4-14 12:00

songcol 发表于 2012-4-14 11:53
要勤快，赛道必须的按时擦，不然静电又来捣鬼。。。

嗯嗯！！可关键是刚擦完再试也会出问题啊。。。郁闷。。。。正在改电路结构。。。

作者: dright_chao 时间: 2012-4-14 12:23
各位有什么克服静电的好办法吗？求指教啊~~

作者: dright_chao 时间: 2012-4-15 17:33
求静电解决办法。。。。。。

作者: linping9656 时间: 2012-4-15 17:54
我们也有这种问题啊

作者: 鼎剑玉宇 时间: 2012-4-16 11:22

linping9656 发表于 2012-4-15 17:54
我们也有这种问题啊

可以尝试下用防静电胶带哈~~~

作者: 庞七七 时间: 2012-4-27 19:47
你们的复位问题解决了吗？我们现在也是一样的现象。。。

作者: dright_chao 时间: 2012-4-27 20:00

庞七七发表于 2012-4-27 19:47
你们的复位问题解决了吗？我们现在也是一样的现象。。。

你试试把编码器接地。

作者: 庞七七 时间: 2012-4-27 20:08
可是我们没有加测速啊。。崩溃啊

作者: 我の小车 时间: 2012-4-27 20:14

dright_chao 发表于 2012-4-27 20:00
你试试把编码器接地。

这个怎么样？？？路过。。。

作者: dright_chao 时间: 2012-4-27 20:15

庞七七发表于 2012-4-27 20:08
可是我们没有加测速啊。。崩溃啊

那把裸露的金属都糊上胶，包括螺钉之类的。单片机正负之间焊个220u电容。

作者: dright_chao 时间: 2012-4-27 20:17

我の小车发表于 2012-4-27 20:14
这个怎么样？？？路过。。。

还行。

作者: 庞七七 时间: 2012-4-27 20:19
我们都试过了，什么锡箔纸啊都贴了。电源供电那里都有加过电容的。。。

作者: 我の小车 时间: 2012-4-27 20:26
恩恩，谢谢了

作者: asd7893361 时间: 2012-5-9 08:45
完了，同样的问题，纠结啊！

作者: 我是北丐 时间: 2012-5-9 08:53

dright_chao 发表于 2012-4-14 12:00
嗯嗯！！可关键是刚擦完再试也会出问题啊。。。郁闷。。。。正在改电路结构。。。

用略湿的布擦跑道试试

作者: 达文西 时间: 2012-5-9 09:46
是C车吧，去年这个问题也很严重

作者: aundry 时间: 2012-5-9 11:26
第一感觉就是程序跑飞了！

作者: aundry 时间: 2012-5-9 11:29
把没有用到的中断都关闭了吧，或者直接来个中断向量表！
上一年的时候有一组也是这样，放地板没事，真正跑就傻了，后来才知道是跑飞了！
还要如果想确认是跑飞还是复位
在程序死循环之前来一个很长的延时，等到出现你说的情况时，看是否在那段延时之中或者添加LED指示
先确认到底真的是复位引起还是中断引起跑飞的

作者: peach--桃淘 时间: 2012-5-13 14:50
1。是不是电池电量不足？可以尝试着更换一块充满电的电池。
2。是不是电机拉电流过多？不要对电机PWM做大幅度的改变。（逐步的加或者减速）。
3。静电影响。解决方法可以试试楼上说的方法。

作者: czrushman 时间: 2012-5-28 00:36

dright_chao 发表于 2012-4-27 20:15
那把裸露的金属都糊上胶，包括螺钉之类的。单片机正负之间焊个220u电容。

是韦彭吗？

作者: czrushman 时间: 2012-5-28 00:38

aundry 发表于 2012-5-9 11:29
把没有用到的中断都关闭了吧，或者直接来个中断向量表！
上一年的时候有一组也是这样，放地板没事，真正跑 ...

我们试了，不是程序的问题，估计是什么引起的？

作者: xiangxiang8 时间: 2012-5-28 10:00
去超市买那个烧烤用的铝箔纸，然后贴到小车的地盘上，能大大的缓解这个问题

作者: nc2367334102 时间: 2012-5-28 15:42
同求。

作者: m__dd 时间: 2012-7-16 19:04

zhang657869739 发表于 2012-4-14 09:25
我们也有这个问题，小车以差不多1m5的速度转90度弯时经常突然停了。。。

你们的解决没？我们现在也是这个问题（跑半圈，然后用手接触小车，单片机就复位）

作者: clintton2258 时间: 2012-7-17 22:13
难道真的是静电问题？？我们这礼拜就一直在纠结这个问题

作者: clintton2258 时间: 2012-7-17 22:19

庞七七发表于 2012-4-27 20:19
我们都试过了，什么锡箔纸啊都贴了。电源供电那里都有加过电容的。。。

那你们现在这个问题解决没，我们现在也老是出现这个问题

作者: clintton2258 时间: 2012-7-17 22:20

asd7893361 发表于 2012-5-9 08:45
完了，同样的问题，纠结啊！

你们解决这个问题没

作者: clintton2258 时间: 2012-7-17 22:21

m__dd 发表于 2012-7-16 19:04
你们的解决没？我们现在也是这个问题（跑半圈，然后用手接触小车，单片机就复位）

亲，你们的问题解决没

作者: clintton2258 时间: 2012-7-17 22:26
那你们现在解决没，我们也出现这个问题了，求解决方法啊啊啊啊

作者: lwt 时间: 2012-7-17 23:13
顶！！！

作者: 逆流出刀 时间: 2012-7-18 23:54
把板子重做一个试试看

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