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标题: 电磁组速度闭环求助 [打印本页]

作者: stillriver20283 时间: 2012-4-14 09:35
标题: 电磁组速度闭环求助

按照官网思路写的速度闭环，为什么调积分I减速效果不好，跑一段才减速，有时一减就震荡倒下，调大了就直接震荡，只调节P的话，倒是可以来回走动，但是依旧抖动，一加积分就没有来回震荡状态，会加速跑边震荡，{:soso_e105:}求大神指点啊

作者: dright_chao 时间: 2012-4-14 09:44
我的车也是PI效果不好。。。

作者: wo520 时间: 2012-4-14 09:59
安理工必胜！！你们还是专心考研吧！！

作者: xgyzz 时间: 2012-4-14 10:11

wo520 发表于 2012-4-14 09:59
安理工必胜！！你们还是专心考研吧！！

安理工去年光电的很厉害吧

作者: wo520 时间: 2012-4-14 10:14

xgyzz 发表于 2012-4-14 10:11
安理工去年光电的很厉害吧

果断厉害啊！都是我们的榜样啊！！在电磁版可以这么嚣张的说下，去了光电版就不能乱说了！！

作者: stillriver20283 时间: 2012-4-14 17:08

wo520 发表于 2012-4-14 09:59
安理工必胜！！你们还是专心考研吧！！

，呵呵，一笑置之,有点为安徽悲哀

作者: Newcomer 时间: 2012-4-30 14:35
一群无聊的家伙

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-5-16 13:07

作者: 涛涛 时间: 2012-5-16 18:22
同求！！

作者: 张景张景 时间: 2012-6-17 20:52
电磁小车加了速度闭环之后小车抖动。。。。可能是什么原因

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