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标题: 电机驱动H桥发热严重 [打印本页]

作者: boshihou121    时间: 2012-4-14 10:10
标题: 电机驱动H桥发热严重
[attach]22818[/attach]这个电路发热加上pwm波后发热严重,求高手帮忙看看

作者: 冰封者    时间: 2012-4-14 10:42
说明H桥没有完全导通啊
作者: aptx5788    时间: 2012-4-14 10:44
电路没有问题的,焊接是有问题的

作者: boshihou121    时间: 2012-4-14 10:45
对啊,完全导通的话就没法控制转速了
作者: dyt3020    时间: 2012-4-14 10:57
boshihou121 发表于 2012-4-14 10:45
对啊,完全导通的话就没法控制转速了

mos管可不是那样驱动的啊   要伏地   看看这个吧  http://item.taobao.com/item.htm?id=16782332245&

作者: 一号放牛娃    时间: 2012-4-14 11:52
应该是你电路焊错了,我们也是这个原理图,没什么问题的
作者: boshihou121    时间: 2012-4-14 12:25
焊接没问题啊,空载的时候不热啊,加上pwm波控制的时候才热
作者: 元锋    时间: 2012-4-14 12:55
如果加不变的PWM不热,那就是程序的事了
作者: boshihou121    时间: 2012-4-14 15:06
程序什么问题啊,PWM频率10KHZ,但是还是发热啊
作者: 汪洋大海    时间: 2012-4-14 15:28
同样的原理图,这个问题我们也遇到过,有几种可能
1、是MOS管没有完全导通
2、MOS管本身质量不过关
3、采用两路互补PWM驱动
4、硬件电路有短路的地方或芯片引脚接错
这就是我们遇到的情况,希望可以帮到你!
作者: boshihou121    时间: 2012-4-14 15:33
一号放牛娃 发表于 2012-4-14 11:52
应该是你电路焊错了,我们也是这个原理图,没什么问题的

焊接的应该没问题啊,不加PWM波的话,一点不热啊,你们用的是多粗的导线啊,我问手创的技术了,他们说要加粗导线
作者: boshihou121    时间: 2012-4-14 15:42
汪洋大海 发表于 2012-4-14 15:28
同样的原理图,这个问题我们也遇到过,有几种可能
1、是MOS管没有完全导通
2、MOS管本身质量不过关

你们的是什么问题,解决了吗?
作者: 吉他手    时间: 2012-4-14 16:20
请将你的PWM波形的频率降低到1kHz,或者100Hz。如果此时桥发热减小了。只说明一件事情,就是你的桥电路在状态切换过程中,上下两个MOS管中间存在着瞬间的导通现象。因此随着PWM频率增加,这个导通损耗就越大。
解决这个问题有两个方向,一个是降低PWM频率,二是改变驱动,再两个上下桥臂驱动信号中增加死区时间。

作者: boshihou121    时间: 2012-4-14 16:58
吉他手 发表于 2012-4-14 16:20
请将你的PWM波形的频率降低到1kHz,或者100Hz。如果此时桥发热减小了。只说明一件事情,就是你的桥电路在状 ...

你太强大了,频率低了确实不热了,可是这么低的频率不行啊

作者: 吉他手    时间: 2012-4-14 17:09
boshihou121 发表于 2012-4-14 16:58
你太强大了,频率低了确实不热了,可是这么低的频率不行啊

500Hz 到1kHz驱动电机频率是可以的,不是不可以的。
要不你就修改你的驱动电路。

给你这个驱动电路的人,你最好顺便踹他两脚。

作者: boshihou121    时间: 2012-4-14 17:30
你用的怎样的驱动?发个给看看行吗?
作者: boshihou121    时间: 2012-4-14 17:44
一号放牛娃 发表于 2012-4-14 11:52
应该是你电路焊错了,我们也是这个原理图,没什么问题的

你们PWM波的频率是多大的?
作者: 一号放牛娃    时间: 2012-4-14 19:26
boshihou121 发表于 2012-4-14 17:44
你们PWM波的频率是多大的?

我们的频率的确很低,线也不粗

作者: juliaレ葛    时间: 2012-4-14 21:22
我也是这种情况,一个月了呀!!死的心都有了
作者: juliaレ葛    时间: 2012-4-14 21:23
同样的原理图,这个问题我们也遇到过,有几种可能
1、是MOS管没有完全导通
2、MOS管本身质量不过关


你们现在用的还是这个吗?

作者: hlln20100410    时间: 2012-4-14 22:41
请教什么是伏地???

作者: 我是北丐    时间: 2012-4-15 01:04
死区,或者p管不能完全截止。
作者: 汪洋大海    时间: 2012-4-15 12:01
juliaレ葛 发表于 2012-4-14 21:23
同样的原理图,这个问题我们也遇到过,有几种可能
1、是MOS管没有完全导通
2、MOS管本身质量不过关

可以用!控制脉冲上加点处理!具体怎么处理听十三楼卓老师的!

作者: 汪洋大海    时间: 2012-4-15 12:05
boshihou121 发表于 2012-4-14 15:42
你们的是什么问题,解决了吗?

驱动已经用了好长时间了,处理方式采用的是十三楼卓老师说的在两个上下桥臂驱动信号中增加死区时间。
作者: boshihou121    时间: 2012-4-15 19:18
juliaレ葛 发表于 2012-4-14 21:23
同样的原理图,这个问题我们也遇到过,有几种可能
1、是MOS管没有完全导通
2、MOS管本身质量不过关

嗯,我们再试试,你把频率降低就不热了,你们的好了吗?

作者: boshihou121    时间: 2012-4-15 19:24
吉他手 发表于 2012-4-14 16:20
请将你的PWM波形的频率降低到1kHz,或者100Hz。如果此时桥发热减小了。只说明一件事情,就是你的桥电路在状 ...

你好,怎么样在两个上下桥臂驱动信号中增加死区时间呢?

作者: boshihou121    时间: 2012-4-15 19:27
汪洋大海 发表于 2012-4-15 12:05
驱动已经用了好长时间了,处理方式采用的是十三楼卓老师说的在两个上下桥臂驱动信号中增加死区时间。

你好,在两个上下桥臂驱动信号中增加死区时间?是指从正转变成反转的时候延迟时间长一点?

作者: m__dd    时间: 2012-4-22 14:30

作者: m__dd    时间: 2012-4-30 08:46
加个MOSFET驱动
作者: 1002828597    时间: 2012-5-1 09:50
好像频率高了,H桥会热。
作者: 曾义和    时间: 2012-5-1 11:21
吉他手 发表于 2012-4-14 17:09
500Hz 到1kHz驱动电机频率是可以的,不是不可以的。
要不你就修改你的驱动电路。

请问我用四片7960组成的电路,上一个板子可以用,下一次板子空载转飞,放赛道上就不转了
作者: 雷波三号    时间: 2012-5-6 22:39
请问楼主最后是肿么解决的?

作者: boshihou121    时间: 2012-5-7 15:46
降低了频率,先这么用了
作者: 沉睡的树袋熊    时间: 2012-5-20 23:21
我的一边热,一边不热,郁闷ing、、、、、
作者: boshihou121    时间: 2012-5-21 13:11
沉睡的树袋熊 发表于 2012-5-20 23:21
我的一边热,一边不热,郁闷ing、、、、、

自己画了板子后,驱动一点不热了,不知道为什么,呵呵

作者: 13751734342    时间: 2013-11-15 10:21
你的pwm可能有问题,一路是pwm,一路应该是低电平,还有测下cd4011的输出,看看有没有达到你想要的效果

作者: xushuo    时间: 2016-3-13 18:46
aptx5788 发表于 2012-4-14 10:44
电路没有问题的,焊接是有问题的

焊接可能是哪的问题呢?虚焊?短路?





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