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标题: 十字道的处理方法 [打印本页]

作者: xingchen_star 时间: 2012-4-14 11:37
标题: 十字道的处理方法
大家有没有好的十字道处理方法？弄了好久，好纠结额，求指导....

作者: xingchen_star 时间: 2012-4-14 11:46
利用斜率延长？？？？

作者: xingchen_star 时间: 2012-4-14 11:47
远近都采，中间的拟合出来？？讨论一下吧

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-14 18:18
光电也在就借这个问题

作者: pdakun 时间: 2012-5-26 13:41
。。。。不要搞的太复杂吧。。。我觉得山东大学上一年那个d型弯处理办法可以采纳

作者: 南工无盐 时间: 2012-5-29 19:23

pdakun 发表于 2012-5-26 13:41
。。。。不要搞的太复杂吧。。。我觉得山东大学上一年那个d型弯处理办法可以采纳

可以发一份技术报告看看吗！

作者: pdakun 时间: 2012-5-31 19:30

南工无盐发表于 2012-5-29 19:23
可以发一份技术报告看看吗！

肿么发。。。你直接查山东大学白杨队技术报告就ok

作者: 南工无盐 时间: 2012-6-1 10:37

pdakun 发表于 2012-5-31 19:30
肿么发。。。你直接查山东大学白杨队技术报告就ok

好的谢谢

作者: imfgz1990 时间: 2012-6-18 06:58

作者: 许沵丶全世爱 时间: 2012-6-29 20:18
请问您解决了吗，我们的车现在还不会过十字道，如果您解决了也请帮帮我们把

作者: michaelyue 时间: 2012-6-29 20:42

xingchen_star 发表于 2012-4-14 11:47
远近都采，中间的拟合出来？？讨论一下吧

近处采集，远处补线。或者延时采集信息

作者: 浅语003 时间: 2012-7-2 10:43

pdakun 发表于 2012-5-26 13:41
。。。。不要搞的太复杂吧。。。我觉得山东大学上一年那个d型弯处理办法可以采纳

什么样的啊

作者: 浅语003 时间: 2012-7-2 10:44
我们的思路是上下能找到黑线中断完全找不到边线时认为是十字，以十字的四个顶角来算出十字的中心认为是打角方向打角的

作者: 易湘鑫 时间: 2012-7-6 14:41
有压力啊

作者: MJPS3C2440 时间: 2012-7-11 02:57
表示亚历山大

作者: 沩鉨wo乄菰単 时间: 2013-4-11 19:14
我们的车也是十字弯的问题，老跑出去。求大神指导。谢谢

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