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标题: freescale智能车走直到时走小S是什么原因 [打印本页]

作者: 王宝萍 时间: 2012-4-14 11:41
标题: freescale智能车走直到时走小S是什么原因
摄像头组车在组装后多次调了舵机的中心后发现车在走直到时是小S通过，不知道是舵机问题还是连杆问题，还是其他……求指教

作者: raysmile 时间: 2012-4-14 12:04
程序没调好吧，震荡。。

作者: hang 时间: 2012-4-14 12:08
程序。

作者: wscjun 时间: 2012-4-14 12:40
PID没调好

作者: 王宝萍 时间: 2012-4-14 12:46
不会是舵机连杆的问题吗？我和搭档一直认为是硬件的问题呢！谢谢

作者: 王宝萍 时间: 2012-4-14 12:56
可是，用上一届的车跑时用的这个PID就是走直到的，到了新车上就不行了，估计应该是硬件的问题吧

作者: 恋May 时间: 2012-4-14 13:46
同样的程序，同样的PID参数换了一个车子肯定要重新调的。你们想用一个程序在不同车子上用。= =。

作者: txan0630 时间: 2012-4-14 14:19
应该是程序的问题，我们遇到过相同的原因！参数没有设置好吧

作者: 王宝萍 时间: 2012-4-14 14:24
谢谢大家！欢迎大家继续探讨！

作者: wo520 时间: 2012-4-14 14:24
电磁的对小S很感兴趣

作者: wangzhi223 时间: 2012-4-21 21:10
应该是P大啦，震荡啦。不同车子传递函数不同，同样的调节系统肯定不试用滴。。

作者: 木未 时间: 2012-4-25 09:23
楼上正解。

作者: 吴欣 时间: 2012-5-26 13:47
是不是舵机坏掉了

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