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标题: 光电十字如何处理？？？？ [打印本页]

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-14 15:26
标题: 光电十字如何处理？？？？
下周校内赛，光电十字如何处理，我是采用保持上一次的值，进行的处理，并且保持住500次，结果不是左偏，就是右偏，各位有什么好的建议，不吝赐教！！！

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-14 15:27

作者: maple___10 时间: 2012-4-14 16:30
同求。顶。

作者: jesson 时间: 2012-4-14 17:16
难道大家都用的是保持？楼主你是寻白线么？

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-14 17:21
单边循黑线

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-14 17:22

jesson 发表于 2012-4-14 17:16
难道大家都用的是保持？楼主你是寻白线么？

单边激光循黑线

作者: jesson 时间: 2012-4-14 17:37

OPQ_XYQ 发表于 2012-4-14 17:22
单边激光循黑线

加QQ77636145咱们俩探讨一下。。单边？

作者: TEC 时间: 2012-4-15 19:02
楼主，今天解决了吗

同求

作者: 你可知 时间: 2012-4-16 07:58

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-16 08:55

TEC 发表于 2012-4-15 19:02
楼主，今天解决了吗

同求

还是老样子

作者: zjh3123629 时间: 2012-4-16 09:35
我玩的摄像头，光电的没做过，但是大体思路应该差不多。

车过十字弯时要么左偏要么右偏的原因分析如下：
1：假设小车是垂直入弯的：
意思就是就算你小车走直线，它也是走不正，你要调整舵机的结构。比如说两边连杆的长度。
2：假设小车是斜着入弯的：
这就比较纠结了。你斜着入弯，靠惯性走，那肯定是要走弯的。对吧

并且比赛的时候谁也不能保证十字弯之前是直道，所以我们必须要完成2的假设（不要回避问题，回避问题只会给你提高比赛时的不稳定性）。

我是万摄像头的，1.8的前瞻，所以我是用十字弯之后的数据来控制车体的。
不然靠惯性，这实在是完成不了2的假设。

所以个人见解：前瞻最好要大于十字弯的大小，用十字弯之后的数据来控制车体。不然靠惯性冲，这。。。会死的比较快。

作者: YOON 时间: 2012-4-16 10:28
楼上正解。

作者: saleman 时间: 2012-4-16 11:12
楼上的楼上有道理。。。。

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-16 16:24
受教了，谢谢

作者: jesson 时间: 2012-4-16 18:15

zjh3123629 发表于 2012-4-16 09:35
我玩的摄像头，光电的没做过，但是大体思路应该差不多。

车过十字弯时要么左偏要么右偏的原因分析如下： ...

对于摄像头可以这么做，但是光电！进十字路口必丢线你摄像头要是用1行跑你试验过么？

作者: zjh3123629 时间: 2012-4-16 19:30

jesson 发表于 2012-4-16 18:15
对于摄像头可以这么做，但是光电！进十字路口必丢线你摄像头要是用1行跑你试验过么？

所以我建议你不要用一行的跑，最好最好保证前瞻为50以上。
当然我做摄像头的，只是一些假想，有出入，请见谅。

作者: lishun421 时间: 2012-4-16 19:59
O(∩_∩)O~

作者: jesson 时间: 2012-4-16 20:25

zjh3123629 发表于 2012-4-16 19:30
所以我建议你不要用一行的跑，最好最好保证前瞻为50以上。
当然我做摄像头的，只是一些假想，有出入，请 ...

光电从进十字到出十字40CM的路程是在盲走。不管前瞻多少都是如此

作者: zjh3123629 时间: 2012-4-16 20:29

jesson 发表于 2012-4-16 20:25
光电从进十字到出十字40CM的路程是在盲走。不管前瞻多少都是如此

那双排激光呢，小前瞻加摇头？

作者: zjh3123629 时间: 2012-4-16 20:31

jesson 发表于 2012-4-16 20:25
光电从进十字到出十字40CM的路程是在盲走。不管前瞻多少都是如此

个人觉得，强队不会是盲走的。
1：小前瞻加摇头
2：或者点头
3：再或者使用其他方案。

盲走只能靠运气。

作者: jesson 时间: 2012-4-16 20:37

zjh3123629 发表于 2012-4-16 20:31
个人觉得，强队不会是盲走的。
1：小前瞻加摇头
2：或者点头

是的盲走就算过去也是不圆滑的你的建议非常好学习了呵呵

作者: 719167267 时间: 2012-4-16 21:02
你的传感器布局是什么样子的？我觉得这才是解决问题的关键。。。

作者: zjcxsys 时间: 2012-4-17 13:02
楼主好见解

作者: jesson 时间: 2012-4-17 19:23

719167267 发表于 2012-4-16 21:02
你的传感器布局是什么样子的？我觉得这才是解决问题的关键。。。

布局对于十字路口有决定性作用？请问您是如何布局和循迹来解决十字路口的啊？

作者: 719167267 时间: 2012-4-17 19:44

jesson 发表于 2012-4-17 19:23
布局对于十字路口有决定性作用？请问您是如何布局和循迹来解决十字路口的啊？

直线型的。。。前瞻不可太小具体多少看自己情况，我们40不用处理十字。。。。

作者: jesson 时间: 2012-4-17 20:26

719167267 发表于 2012-4-17 19:44
直线型的。。。前瞻不可太小具体多少看自己情况，我们40不用处理十字。。。。

加我QQ77636145 咱们交流一下

作者: shanfeng42718 时间: 2012-4-17 20:43

719167267 发表于 2012-4-17 19:44
直线型的。。。前瞻不可太小具体多少看自己情况，我们40不用处理十字。。。。

直线型？是寻双边吗？寻白板（避黑线）还是钳线啊，求指导

作者: 不确定的轨迹 时间: 2012-4-18 00:51

jesson 发表于 2012-4-16 20:25
光电从进十字到出十字40CM的路程是在盲走。不管前瞻多少都是如此

准确的来说是45cm吧你的十字弯现在过的怎么样了

作者: jesson 时间: 2012-4-18 12:44

不确定的轨迹发表于 2012-4-18 00:51
准确的来说是45cm吧你的十字弯现在过的怎么样了

说来惭愧片子刚烧

作者: 719167267 时间: 2012-4-18 22:07

shanfeng42718 发表于 2012-4-17 20:43
直线型？是寻双边吗？寻白板（避黑线）还是钳线啊，求指导

校内赛的时候搞的寻白线，现在搞摇头还没定最终方案也在探索中。。。

作者: suumme 时间: 2012-4-18 22:23
直冲吧

作者: hang 时间: 2012-4-19 00:27
学习

作者: 姜小姜VS 时间: 2012-4-19 01:12
感觉今年十字弯会死人的，速度和稳定性有矛盾，遇到不同曲率的十字弯肯定要有不同的策略解决，所以实验室条件也是很重要的，当然，最主要的还是算法了，呵呵，有兴趣探讨的可以一起交流一下，QQ568423390,非诚就勿扰了，呵呵

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