智能车制作

标题: 基友五号,正在研发中----- [打印本页]

作者: znfc2 时间: 2012-4-14 19:17
标题: 基友五号,正在研发中-----
本帖最后由 znfc2 于 2012-4-14 19:20 编辑

开拓者计划流产,基友系列还不能停产,快要校内赛了

最近比较闲,搞起了自平衡{:soso_e113:}
上边是陀螺仪和加速度计,
主控为STM32VET6-----
{:soso__6618209543613613949_2:}{:soso__5462389604067913156_1:}{:soso__6939580955615190314_2:}

作者: jzfffzj 时间: 2012-4-14 19:20
看起来，爆了

作者: 1035790143 时间: 2012-4-14 19:21
基友号，猛得不行啊！

作者: younggu 时间: 2012-4-14 19:22
弱爆了！！！！！

作者: spzm 时间: 2012-4-14 19:25

作者: youmin90s 时间: 2012-4-14 20:06
我也一直想搞自平衡

作者: txan0630 时间: 2012-4-14 20:28
貌似很好玩啊

作者: wo520 时间: 2012-4-14 20:43
基友系列啊！！

作者: zjh3123629 时间: 2012-4-14 21:22
这，楼猪，亮瞎了。
不知道楼猪现在摄像头咋样啊，什么时候一起谈论谈论。
这是小弟我的最新进展，没加减速，匀速过去的，有点慢，大神勿喷啊。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzgxMTQ1MzQ0.html

作者: gang82921390 时间: 2012-4-14 21:52
LZ干啥的？不干别的，专业做车？呵呵

作者: hang 时间: 2012-4-14 22:58
好系列！

作者: 活在九零后 时间: 2012-4-14 23:56
碉堡了

作者: inception 时间: 2012-4-15 00:02
楼主是不是要成为下一个杭电呀！震撼全场！狂顶

作者: agogos 时间: 2012-4-15 08:41

zjh3123629 发表于 2012-4-14 21:22
这，楼猪，亮瞎了。
不知道楼猪现在摄像头咋样啊，什么时候一起谈论谈论。
这是小弟我的最新进展，没加减 ...

速度不慢，但是赛道有点简单。。不过有个疑问：你们过弯的时候前轮不跳，很流畅，我的会很跳，不知道有没有解决方案？？？

作者: znfc2 时间: 2012-4-15 10:04

zjh3123629 发表于 2012-4-14 21:22
这，楼猪，亮瞎了。
不知道楼猪现在摄像头咋样啊，什么时候一起谈论谈论。
这是小弟我的最新进展，没加减 ...

不错不错,,,加油

作者: znfc2 时间: 2012-4-15 10:04

gang82921390 发表于 2012-4-14 21:52
LZ干啥的？不干别的，专业做车？呵呵

搞基啊

作者: znfc2 时间: 2012-4-15 10:06

inception 发表于 2012-4-15 00:02
楼主是不是要成为下一个杭电呀！震撼全场！狂顶

木有啊,杭电是个神话

作者: znfc2 时间: 2012-4-15 10:07

agogos 发表于 2012-4-15 08:41
速度不慢，但是赛道有点简单。。不过有个疑问：你们过弯的时候前轮不跳，很流畅，我的会很跳，不知道有没 ...

我的车高速过弯会车震{:soso_e113:}

作者: zjh3123629 时间: 2012-4-15 10:20

agogos 发表于 2012-4-15 08:41
速度不慢，但是赛道有点简单。。不过有个疑问：你们过弯的时候前轮不跳，很流畅，我的会很跳，不知道有没 ...

以前我也是会跳的，调整了机械结构就好很多了。
比如你后轮轮胎在转动时的稳定就挺关键的。

作者: wy001 时间: 2012-4-15 10:23

zjh3123629 发表于 2012-4-14 21:22
这，楼猪，亮瞎了。
不知道楼猪现在摄像头咋样啊，什么时候一起谈论谈论。
这是小弟我的最新进展，没加减 ...

赛道偏简单
不过目测速度没有2.6吧。估计只有2m

作者: zjh3123629 时间: 2012-4-15 10:50

wy001 发表于 2012-4-15 10:23
赛道偏简单
不过目测速度没有2.6吧。估计只有2m

40m赛道，15秒跑完。

作者: agogos 时间: 2012-4-15 12:46

zjh3123629 发表于 2012-4-15 10:20
以前我也是会跳的，调整了机械结构就好很多了。
比如你后轮轮胎在转动时的稳定就挺关键的。

后轮现在很稳了，但是高速入弯还是前胎会跳（注明是前胎），所谓的机械结构，有没有详细点的？？？

作者: zjh3123629 时间: 2012-4-15 13:35

agogos 发表于 2012-4-15 12:46
后轮现在很稳了，但是高速入弯还是前胎会跳（注明是前胎），所谓的机械结构，有没有详细点的？？？

前轮跳，可能是因为后轮速度>>前轮速度，把前轮给挤的跳起来了。
假设最极端的情况，你前轮是水平的，再后轮来一个很大的速度，那车肯定是要跳起来的。因为车在垂直方向上不是滚动，而是平移了，这是有很大的摩擦的。
可能你要调节下你的入弯角度，你可以试试。

作者: 1002828597 时间: 2012-4-15 14:37

zjh3123629 发表于 2012-4-14 21:22
这，楼猪，亮瞎了。
不知道楼猪现在摄像头咋样啊，什么时候一起谈论谈论。
这是小弟我的最新进展，没加减 ...

问下，这个速度是多少的啊？？//

作者: zjh3123629 时间: 2012-4-15 16:00

1002828597 发表于 2012-4-15 14:37
问下，这个速度是多少的啊？？//

大概2.6吧，不是很快。

作者: wxd 时间: 2012-4-15 18:44
hehe

作者: agogos 时间: 2012-4-16 09:29

zjh3123629 发表于 2012-4-15 13:35
前轮跳，可能是因为后轮速度>>前轮速度，把前轮给挤的跳起来了。
假设最极端的情况，你前轮是水平的，再 ...

有道理。。。回去试试

作者: 荔枝糖葫芦 时间: 2012-4-16 14:03

zjh3123629 发表于 2012-4-15 10:20
以前我也是会跳的，调整了机械结构就好很多了。
比如你后轮轮胎在转动时的稳定就挺关键的。

请问后轮跳动你们是调节了哪里的机械呢，是差速器吗，还是重心什么的……

作者: 燕大 时间: 2012-4-17 13:05

zjh3123629 发表于 2012-4-14 21:22
这，楼猪，亮瞎了。
不知道楼猪现在摄像头咋样啊，什么时候一起谈论谈论。
这是小弟我的最新进展，没加减 ...

你们的地板没有影响吗？

作者: zjh3123629 时间: 2012-4-17 13:08

燕大发表于 2012-4-17 13:05
你们的地板没有影响吗？

滤波好，没压力。

作者: haoxinrui 时间: 2012-6-30 11:29

zjh3123629 发表于 2012-4-15 10:20
以前我也是会跳的，调整了机械结构就好很多了。
比如你后轮轮胎在转动时的稳定就挺关键的。

机械该往哪个方向调呢？我把前束归零了，单是还是跳，能说下吗

作者: 小挺挺 时间: 2012-6-30 13:09

:victory::victory::victory:

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)