智能车制作

标题: 问一个机械方面的问题 [打印本页]

作者: 十八龙潭 时间: 2012-4-15 14:43
标题: 问一个机械方面的问题
用卡尔曼滤波车模已经可以很好的直立，会有一些缓慢的移动（现在没有加速度闭环）
现在最大的问题是感觉直立过程中对齿轮有较大的冲击，也许原因是齿轮配合存在间隙
做机械的同学说齿轮配合的间隙不可调，这是真的吗？
若你在调直立过程中碰到什么问题，也可提出来交流。

作者: 狄艳华 时间: 2012-4-17 20:46
我们也遇到这样的问题，很无助啊，电机不能动，可能有一定的概率问题，就是有的车模齿轮咬合的比较好，而有的就很菜……

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-4-18 10:24
当车子直立得比较硬的时候就没有这个现象了，参数要调好，不然会抖

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)